| Additional title: |
Control Systems |
| Additional title: |
Control de Sistemas |
| Date: |
2022-23 |
| Abstract: |
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). Coneixements : Anàlisi, mitjançant la metodologia de Laplace, del comportament d'un sistema continu realimentat. En especial, l'estabilitat i la precisió. Disseny de controladors, en sèrie amb el sistema, per assolir determinades especificacions. Habilitats : en aquesta assignatura és important saber fer anar diferents tècniques gràfiques que ajuden tant a l'anàlisi com el disseny, i són: el diagrama de Bode, el lloc de les arrels, i la representació polar per tal de poder aplicar el criteri d'estabilitat. També és necessari fer anar MATLAB per fer les simulacions del comportament del sistema. Competències : Comunicació oral i escrita, Capacitat d'anàlisi i síntesi; raonament crític; capacitat de resolució de problemes. |
| Abstract: |
Understand the behavior of a linear system and get to design a regulator that allows good behavior both in terms of dynamics (stability) and tracking a slogan (accuracy). • Knowledge: Analysis, through the methodology of Laplace, of the behavior of a continuous continuous system. In particular, stability and accuracy. Design of drivers, in series with the system, to achieve specific specifications. • Skills: in this subject it is important to know how to use different graphic techniques that help both analysis and design, and they are: the Bode diagram, the place of roots, and the polar representation in order to be able to apply the criterion of stability MATLAB is also necessary to perform simulations of the behavior of the system. • Skills: Oral and written communication, Capacity for analysis and synthesis; critical reasoning; ability to solve problems. |
| Abstract: |
Entender el comportamiento de un sistema lineal y llegar a diseñar un regulador que permita un buen comportamiento tanto en cuanto a la dinámica (estabilidad) como al seguimiento de una consigna (precisión). • Conocimientos: Análisis, mediante la metodología de Laplace, del comportamiento de un sistema continuo realimentado. En especial, la estabilidad y la precisión. Diseño de controladores, en serie con el sistema, para alcanzar determinadas especificaciones. • Habilidades: en esta asignatura es importante saber manejar diferentes técnicas gráficas que ayudan tanto al análisis como el diseño, y son: el diagrama de Bode, el lugar de las raíces, y la representación polar para poder aplicar el criterio de estabilidad. También es necesario usar MATLAB para hacer las simulaciones del comportamiento del sistema. • Competencias: Comunicación oral y escrita, Capacidad de análisis y síntesis; razonamiento crítico; capacidad de resolución de problemas. |
| Rights: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original.  |
| Language: |
Català, anglès, castellà |
| Studies: |
Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [2500895] |
| Study plan: |
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206] ; Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1365] ; Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957] |
| Document: |
Objecte d'aprenentatge |
guest ::
