| Título variante: |
Aprendizaje por Refuerzo en las Operaciones de Aeronaves Autónomas de Movilidad Aérea Urbana |
| Título variante: |
Aprenentatge per Reforç en les Operacions d'Aeronaus Autònomes de Mobilitat Aèria Urbana |
| Fecha: |
2025 |
| Descripción: |
76 p. |
| Resumen: |
Aquest projecte investiga com l'aprenentatge per reforç pot millorar les capacitats operatives d'aeronaus autònomes en el marc de la Mobilitat Aèria Urbana (UAM). Abans d'arribar al destí final, el dron segueix diversos punts de prioritat predefinits. Tot seguit, es desenvolupen i comparen els algorismes DQN i PPO en un entorn simulat amb AirSim, implementant diferents funcions de recompensa per entrenar la presa de decisions en temps real. |
| Resumen: |
Esta tesis analiza cómo el aprendizaje por refuerzo puede mejorar las capacidades operativas de aeronaves autónomas en el contexto de la Movilidad Aérea Urbana (UAM). Antes de llegar al destino final, dron sigue una serie de puntos de prioridad predefinidos. A continuación, se desarrollan y comparan los algoritmos DQN y PPO en un entorno simulado con AirSim, implementando distintas funciones de recompensa para entrenar la toma de decisiones en tiempo real. |
| Resumen: |
This thesis explores how reinforcement learning can enhance the operational capabilities of autonomous aircraft in the context of Urban Air Mobility (UAM). Prior to reaching the final destination, the drone follows a set of predefined priority waypoints. It then develops and compares DQN and PPO algorithms within a simulated AirSim environment, using various reward functions to train real-time decision-making. |
| Derechos: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Lengua: |
Anglès |
| Titulación: |
Gestió aeronàutica [2501233] |
| Plan de estudios: |
Grau en Gestió Aeronàutica [829] |
| Documento: |
Treball final de grau ; Text |
| Materia: |
Aprenentatge per reforç ;
Mobilitat aèria urbana ;
Evtol ;
DQN ;
PPO ;
Simulació de vol ;
AirSim ;
Aprendizaje por refuerzo ;
Movilidad aérea urbana ;
Simulación de vuelo ;
Reinforcement learning ;
Urban air mobility ;
Flight simulation |
visitante ::
identificación
