Pàgina inicial > Resultats de la cerca: Navigation
  Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Resultats globals: 22 registres trobats en 0.03 segons.
Articles, 12 registres trobats
Llibres i col·leccions, 1 registres trobats
Documents de recerca, 9 registres trobats
Articles 12 registres trobats  1 - 10següent  anar al registre:
1.
9 p, 4.4 MB On-command disassembly of microrobotic superstructures for transport and delivery of magnetic micromachines / Landers, Fabian C. (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems) ; Gantenbein, Valentin (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems) ; Hertle, Lukas (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems) ; Veciana, Andrea (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems) ; Llacer-Wintle, Joaquin (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems) ; Chen, Xiang-Zhong (Fudan University. Yiwu Research Institute) ; Ye, Hao (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems) ; Franco, Carlos (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems) ; Puigmarti-Luis, Josep (Universitat de Barcelona. Institut de Química Teòrica i Computacional) ; Kim, Minsoo (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems) ; Nelson, Bradley J. (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems) ; Pané i Vidal, Salvador (ETH Zürich. Institute of Robotics and Intelligent Systems)
Magnetic microrobots have been developed for navigating microscale environments by means of remote magnetic fields. However, limited propulsion speeds at small scales remain an issue in the maneuverability of these devices as magnetic force and torque are proportional to their magnetic volume. [...]
2023 - 10.1002/adma.202310084
Advanced materials, (December 2023) , art. 2310084  
Registre complet - Creative Commons
2.
14 p, 233.3 KB Capacidad de navegación en condiciones de vulnerabilidad. Jóvenes entre escuela, formación y trabajo en dos continentes / Bereményi, Bálint Ábel (Universitat Pompeu Fabra) ; Rambla, Xavier 1966- (Universitat Autònoma de Barcelona)
Investigar experiencias de transición entre fases de la vida, particularmente en momentos de cambios profundos, ayuda a comprender las estructuras y las relaciones más profundas de las sociedades (Walther et al. [...]
Investigating experiences of transition between life phases, particularly at moments of profound change, helps understand the deeper structures and relations of societies (Walther et al. , 2022). While youth, adulthood, and old age were clearly distinguished in the mid-twentieth century, adulthood and youth afterwards started to overlap, not least because the transition from school to work is no longer a linear, one way process. [...]
Granada : Editorial Universidad de Granada, 2022 - 10.30827/profesorado.v26i3.26244
Profesorado, Vol. 26 Núm. 3 (Noviembre 2022) , article 26244
2 documents
Registre complet - Creative Commons
3.
14 p, 2.1 MB Stable Encoding of Visual Cues in the Mouse Retrosplenial Cortex / Powell, Anna (School of Psychology) ; Connelly, William M. (School of Medicine) ; Vasalauskaite, Asta (School of Biosciences) ; Nelson, Andrew J. D. (School of Psychology) ; Vann, Seralynne D. (School of Psychology) ; Aggleton, John P. (School of Psychology) ; Sengpiel, Frank (Neuroscience and Mental Health Research Institute) ; Ranson, Adam (Universitat Autònoma de Barcelona. Institut de Neurociències)
The rodent retrosplenial cortex (RSC) functions as an integrative hub for sensory and motor signals, serving roles in both navigation and memory. While RSC is reciprocally connected with the sensory cortex, the form in which sensory information is represented in the RSC and how it interacts with motor feedback is unclear and likely to be critical to computations involved in navigation such as path integration. [...]
2020 - 10.1093/cercor/bhaa030
Cerebral cortex (New York, N.Y.), Vol. 30 (march 2020) , p. 4424-4437  
Registre complet - Creative Commons
4.
6 p, 475.7 KB BronchoX : bronchoscopy exploration software for biopsy intervention planning / Ramírez, Esmitt (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Sánchez Ramos, Carles (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Borràs, Agnés (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Diez-Ferrer, Marta (Hospital Universitari de Bellvitge) ; Rosell, Antoni (Hospital Universitari de Bellvitge) ; Gil, Debora (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Universitat Autònoma de Barcelona
Virtual bronchoscopy (VB) is a non-invasive exploration tool for intervention planning and navigation of possible pulmonary lesions (PLs). A VB software involves the location of a PL and the calculation of a route, starting from the trachea, to reach it. [...]
2018 - 10.1049/htl.2018.5074
Healthcare Technology Letters, Vol. 5, Issue 5 (October 2018) , p. 177-182  
Registre complet - Creative Commons
5.
26 p, 684.0 KB A Review of pedestrian indoor positioning systems for mass market applications / Correa Vila, Alejandro (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Barceló Lladó, Marc (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Morell Pérez, Antoni (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
In the last decade, the interest in Indoor Location Based Services (ILBS) has increased stimulating the development of Indoor Positioning Systems (IPS). In particular, ILBS look for positioning systems that can be applied anywhere in the world for millions of users, that is, there is a need for developing IPS for mass market applications. [...]
2017 - 10.3390/s17081927
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 17 Núm. 8 (August 2017) , art. 1927  
Registre complet - Creative Commons
6.
18 p, 2.5 MB Advanced Pedestrian Positioning System to Smartphones and Smartwatches / Correa Vila, Alejandro (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Muñoz Díaz, Estefanía (German Aerospace Center, Institute of Communications and Navigation) ; Bousdar Ahmed, Dina (German Aerospace Center, Institute of Communications and Navigation) ; Morell Pérez, Antoni (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
In recent years, there has been an increasing interest in the development of pedestrian navigation systems for satellite-denied scenarios. The popularization of smartphones and smartwatches is an interesting opportunity for reducing the infrastructure cost of the positioning systems. [...]
2016 - 10.3390/s16111903
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 16 Núm. 11 (November 2016)  
Registre complet - Creative Commons
7.
3 p, 85.4 KB Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics / Fernandez Moral, Eduardo Jesús
This thesis addresses the problem of localization and mapping in mobile robotics. The ability of a robot to build a map of an unknown environment from sensory information is required to perform self-localization and autonomous navigation, as a necessary condition to carry out more complex tasks. [...]
2015 - 10.5565/rev/elcvia.738
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 14 Núm. 3 (2015) , p. 46-48 (Special Issue on Recent PhD Thesis Dissemination (2014))  
Registre complet - Creative Commons
8.
3 p, 1.7 MB Interpreting the Structure of Single Images by Learning from Examples / Haines, Osian
An important problem in computer vision is the interpretation of the content of a single image. In our work we investigated the challenging case of recovering the underlying 3D structure of a scene from a single image, by learning from trainig data. [...]
2015 - 10.5565/rev/elcvia.729
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 14 Núm. 3 (2015) , p. 33-35 (Special Issue on Recent PhD Thesis Dissemination (2014))  
Registre complet - Creative Commons
9.
13 p, 1.0 MB JPIP proxy server with prefetching strategies based on user-navigation model and semantic map / Monteagudo Pereira, José Lino (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions) ; Aulí Llinàs, Francesc (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions) ; Serra Sagristà, Joan (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions)
The efficient transmission of large resolution images and, in particular, the interactive transmission of images in a client-server scenario, is an important aspect for many applications. Among the current image compression standards, JPEG2000 excels for its interactive transmission capabilities. [...]
2013 - 10.1109/TMM.2013.2264655
IEEE transactions on multimedia, Vol. 15, Issue 7 (Nov. 2013) , p. 1491-1502  
Registre complet -
10.
2 p, 78.0 KB Optical Flow in Driver Assistance Systems / Onkarappa, Naveen
Motion perception is one of the most important attributes of the human brain. Visual motion perception consists in inferring speed and direction of elements in a scene based on visual inputs. Analogously, computer vision is assisted by motion cues in the scene. [...]
2014 - 10.5565/rev/elcvia.593
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 13, Núm. 2 (2014) , p. 61-62  
Registre complet - Creative Commons

Articles : 12 registres trobats   1 - 10següent  anar al registre:
Llibres i col·leccions 1 registres trobats  
1.
9 p, 5.3 MB End-to-end driving via conditional imitation learning / Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Miiller, Matthias (King Abdullah University of Science and Technology) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Koltun, Vladlen (Intel Labs) ; Dosovitskiy, Alexey (Intel Labs)
Deep networks trained on demonstrations of human driving have learned to follow roads and avoid obstacles. However, driving policies trained via imitation learning cannot be controlled at test time. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2018 - 10.1109/ICRA.2018.8460487
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p. 4693-4700  
Registre complet -

Documents de recerca 9 registres trobats  
1.
2.9 MB Adecuación de los sistemas y elementos de un aeropuerto visual para que puedan operar también, vuelos instrumentales / Cifuentes Calvo, Laia ; Blasco Estevez, Cristina, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu que es persegueix amb aquest treball és instrumentalitzar un aeroport visual: l'Aeroport de Sabadell. Per això es porta a terme un estudi de les característiques físiques, ajudes visuals i radioajudes; i s'analitza l'estat actual de l'aeroport. [...]
El objetivo que se persigue con este trabajo es instrumentalizar un aeropuerto visual: el Aeropuerto de Sabadell. Para ello se lleva a cabo un estudio de las características físicas, ayudas visuales y radioayudas; y se analiza el estado actual del aeropuerto. [...]
The objective aimed for in this project is to instrumentalize a visual airport: Sabadell Airport. For this a study is carried out on the physical characteristics, visual aids and radio navigation aids; and the current state of the airport is analysed. [...]
2022
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
2.
4.1 MB Navegació Basada en Prestacions. Disseny d'una carta d'aproximació RNP per a l'aeroport de Lleida / Egea Cullell, Daniel ; Narciso Farias, Mercedes Elizabeth, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En el present treball es realitza una anàlisis del concepte de la navegació basada en prestacions (PBN), amb l'objectiu de crear i implementar una aproximació instrumental de tipus RNP a l'aeroport de Lleida. [...]
En el presente trabajo se realiza un análisis del concepto de la navegación basada en prestaciones (PBN), con el objetivo de crear e implementar una aproximación instrumental de tipo RNP en el aeropuerto de Lérida. [...]
In the present work an analysis is performed about the concept of the performance based navigation (PBN) in order to create and implement an RNP instrumental approach in the airport of Lleida. To do the design of this approach is necessary to carry out the study of the state of the art of the airport of Lleida and of the PBN in Spain with the purpose of knowing the necessities of the airport, and the available resources disposed (infrastructures, systems, laws, etc). [...]
2021
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
3.
99 p, 6.6 MB El futur de la navegació aèria mundial : Reducció de les emissions com a objectiu principal / Batalla Rubio, Guillem ; Reguilón Oter, Enrique, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest treball fa un anàlisi de la situació actual i predicció futura respecte a les emissions contaminants que genera la navegació aèria i l'aviació en general. També presenta i examina les diferents tendències pel que fa a tecnologia i tècniques de navegació aèria existents i futures amb l'objectiu de reduir les emissions en aquest sector. [...]
Este trabajo hace un análisis de la situación actual i predicción futura respecto a las emisiones contaminantes que genera la navegación aérea i la aviación en general. También presenta i examina las distintas tendencias en lo que respecta a tecnología i técnicas de navegación aérea existentes i futuras con el objetivo de reducir las emisiones en este sector. [...]
This work makes an analysis of the current situation and future predictions regarding pollutant emissions generated by air navigation and aviation in general. It also presents and examines the various actual and future trends for air navigation technology and techniques with the goal to reduce emissions in this sector. [...]
2020
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
4.
8 p, 605.9 KB Simulación de un algoritmo de navegación sobre un modelo y uso de los resultados en un robot real / Cabrera Pérez, Pablo ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este proyecto consistirá en hacer una simulación de un algoritmo de navegación y evasión de obstáculos sobre un modelo en el entorno "Gazebo" y uso de los resultados en un robot "turtlebot". Se implementará el algoritmo en un modelo de uso gracias al entorno ROS, en el cual se llevarán a cabo todas las simulaciones previas a su uso en el robot real. [...]
This project will be about make a simulation of a navigation algorithm and avoidance of obstacles in a model of use in the Gazebo environment. Then we will use these results in a "turtlebot" robot. We will implement the algorithm in a model of use with the given help of the ROS environment, in where we are going to make all of ours simulation before they use in real robot. [...]
Aquest projecte consistirà en fer una simulació d'un algoritme de navegació i evasió d'obstacles sobre un model en l'entorn "Gazebo" i ús dels resultats en un robot "turtlebot". S'implementarà l'algorisme en un model d'ús gràcies a l'entorn ROS, en el qual es duran a terme totes les simulacions prèvies a l'ús en el robot real. [...]
2017-02-08
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
5.
8 p, 707.0 KB Landmark Detection Cam / Giménez Gallardo, Germán ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El projecte aporta una solució perquè els robots autònoms siguin capaços d'orientar-se en el seu entorn. Per a complir aquest objectiu es faran servir unes marques o etiquetes col·locades per l'entorn on és mourà el robot i una càmera USB per tal que el robot sigui capaç de llegir aquestes marques. [...]
The project provide a solution for autonomous robots to orient themselves in their surroundings. To meet this objective trademarks used or labels placed by the environment in which the robot will move and a USB camera, so that the robot can be able to read those marks. [...]
El proyecto aporta una solución para que los robots autónomos sean capaces de orientarse en su entorno. Para cumplir este objetivo se utilizaran marcas o etiquetas colocadas por el entorno por el que se moverá el robot y una cámara USB para que el robot sea capaz de leer estas marcas. [...]
2016-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
6.
8 p, 1020.8 KB Programación de comportamientos de un robot autónomo / Vivet Moral, Gerard ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El propósito de este proyecto, es lograr un mayor grado de autonomía de los comportamientos de un robot. Para incrementar la autonomía, necesitamos supervisar las baterías del robot, parar su estado actual, volver a la estación de carga y acoplarse cuando sea necesario. [...]
The purpose of this Project is to achieve a greater degree of automation of robot behaviours. In order to increase the autonomy, we need to supervise the battery power, stop its actual state, back to the charging station and docking to it when necessary. [...]
El propòsit d'aquest projecte, és aconseguir un major grau d'autonomia dels comportaments d'un robot autònom. Per incrementar l'autonomia, necessitem supervisar les bateries del robot, parar el seu estat actual, tornar a l'estació de càrrega i encaixar-se quan sigui necessari. [...]
2016-02-15
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
7.
7 p, 849.2 KB Navegació d'un robot autònom / Requena, Sergio ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte que es centra en el camp de la robòtica, es podran apendre diversos aspectes sobre el robot Kobuki. L'objectiu principal és la navegació autònoma d'aquest en un entorn prèviament mapejat amb una sèrie de dispositius que seran instal·lats durant el document. [...]
This project is focused on the robotics field and it will allow readers to know more about different aspects of the robot Kobuki. The main aim is to achieve the autonomous navigation of said robot on an environment previously mapped through a series of devices installed during the paper. [...]
En este proyecto que es centra en el campo de la robótica, se podrán aprender varios aspectos sobre el robot Kobuki. El objetivo principal es la navegación autónoma de éste en un entorno previamente mapeado con una serie de dispositivos que serán instalados durante el documento. [...]
2015-06-30
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
8.
301 p, 6.7 MB Estudio comparativo de la estabilidadrotacional y traslacional de dos técnicas quirúrgicas de reconstrucción del ligamento cruzado anterior mediante cirugía guiada por navegador: técnica monotúnel no anatómica vs técnica anteromedial anatómica / Minguell-Monyart, Joan ; Cáceres Palou, Enrique, dir. ; Castellet Feliu, Enric, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Cirurgia
Objetivo: Comparar las técnicas de reconstrucción del LCA por portal Anteromedial (AM) y la técnica monotúnel o Transtibial modificada (TT) desde el punto de vista biomecánico, anatómico y clínico a corto plazo, con un seguimiento mínimo de 1 año. [...]
Purpose: To compare anteromedial (AM) and one-tunnel or modified transtibial (TT) ACL reconstruction techniques from a biomechanical and anatomic point of view as well as short-term results with a minimum of one-year follow-up. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015  
Registre complet - Creative Commons
9.
9 p, 561.3 KB Navegació d'un robot amb làser i sonar / García Martín, Adrià ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte es realitzarà la programació d'un robot de manera que navegui autònomament per un espai determinat sense col·lisionar amb els objectes de l'entorn. El robot contarà amb una Raspberry Pi on aniràn connectats tots els components: els motors de les rodes, el sonar i el làser. [...]
En este proyecto se realizará la programación de un robot de manera que navegue autónomamente por un espacio determinado sin colisionar con los objetos del entorno. El robot contará con una Raspberry Pi donde irán conectados todos los componentes: los motores de las ruedas, el sonar y el láser. [...]
This project will talk about how to programe a robot so it can navigate autonomously around a limited space without colliding with surrounding objects. The robot would have a Raspberry Pi where all components would be connected: wheel motors, the sonar and the laser. [...]
2014-06-30
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem