Landmark Detection Cam
Giménez Gallardo, Germán
Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Data:	2016-06-28
Resum:	El projecte aporta una solució perquè els robots autònoms siguin capaços d'orientar-se en el seu entorn. Per a complir aquest objectiu es faran servir unes marques o etiquetes col·locades per l'entorn on és mourà el robot i una càmera USB per tal que el robot sigui capaç de llegir aquestes marques. Un dels punts importants del projecte és el fet que el sistema ha de poder implementar-se en un robot que tingui un cost aproximat d'uns 200 €. Això vol dir que s'ha de poder fer servir components amb un pressupost limitat. En aquest cas he fet servir una càmera USB d'uns 7 € i marques simples que es poden imprimir o pintar a qualsevol lloc.
Resum:	The project provide a solution for autonomous robots to orient themselves in their surroundings. To meet this objective trademarks used or labels placed by the environment in which the robot will move and a USB camera, so that the robot can be able to read those marks. One of the important points of the project is that the system must be able to be implemented in a robot that has an estimated cost of 200 €. This means that should be able to use components with a limited budget. In this case I used a USB camera that costs 7 € and simple marks can be printed or painted cualsevol place.
Resum:	El proyecto aporta una solución para que los robots autónomos sean capaces de orientarse en su entorno. Para cumplir este objetivo se utilizaran marcas o etiquetas colocadas por el entorno por el que se moverá el robot y una cámara USB para que el robot sea capaz de leer estas marcas. Uno de los puntos importantes del proyecto es el hecho de que el sistema pueda implementarse en robots que tengan un coste aproximado de 200€. Esto quiere decir que ha de poder utilizar componentes con un presupuesto limitado. En este caso he utilizado una cámara USB de unos 7€ y marcas simples que se pueden imprimir o pintar en cualquier sitio.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Català
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Enginyeria de Computadors
Matèria:	Robot mòbil ; Robot autònom ; Marques ; Blobs ; Detecció de blobs ; Navegació ; Robot móvil ; Robot autónomo ; Marcas ; Detección de blobs ; Navegación ; Mobile robot ; Autonomous robot ; Marks or Labels ; Blob ; Blob detection ; Navigation

8 p, 707.0 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG