Vehicles Autònoms [104551]
López Peña, Antonio Manuel
Moure Lopez, Juan Carlos
Villar Mesurado, Sergio
Espinosa Morales, Antonio
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title: Autonomous Vehicles
Additional title: Vehículos Autónomos
Date: 2019-20
Abstract: En aquesta assignatura es descriu el vehicle autònom com una peça essencial de la mobilitat a les futures ciutats intel·ligents. L'objectiu principal de l'assignatura és que l'alumnat entengui els diferents paradigmes que s'estan desenvolupant a l'hora de crear la intel·ligència artificial que faci les funcions d'un conductor humà. Per tant, s'abordaran temes relacionats amb la percepció del vehicle (sensors, machine learning, visió per computador), planificació de maniobres i control del vehicle, així com la computació a bord del propi vehicle.
Abstract: En este asignatura, el vehículo autónomo se describe como una pieza esencial de la movilidad en las futuras ciudades inteligentes. El objetivo principal de la asignatura es que los estudiantes entiendan los diferentes paradigmas que se están desarrollando a la hora de crear inteligencia artificial que realice las funciones de un conductor humano. Por lo tanto, se tratarán temas relacionados con la percepción del vehículo (sensores, aprendizaje automático, visión por computador), la planificación de maniobras y el control del vehículo, así como la informática a bordo del propio vehículo.
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original. Creative Commons
Language: Català, anglès, castellà.
Studies: Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [2503743]
Study plan: 1395 [1395]



Català
4 p, 104.7 KB

Anglès
4 p, 104.2 KB

Castellà
4 p, 104.4 KB

The record appears in these collections:
Course materials > Study plans

 Record created 2019-07-19, last modified 2019-11-28



   Favorit i Compartir