Stable Reinforcement Learning for Humanoid Locomotion
Perramon Marquès, Roger
Panadero Martinez, Javier, tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
| Títol variant: |
RL per a locomoció humanoide bípeda |
| Títol variant: |
RL para locomoción humanoide bípeda |
| Data: |
2025 |
| Resum: |
La locomoció humanoide per a robots s'ha normalitzat, ja que avui en dia veiem vídeos en línia de robots realitzant tasques sorprenents. Tot i així, continua sent un problema complex en la robòtica, ja que cada robot bíped té característiques mecàniques i de control úniques. |
| Resum: |
La locomoción humanoide para robots se ha normalizado, ya que hoy en día vemos vídeos en línea de robots realizando tareas sorprendentes. Sin embargo, sigue siendo un problema complejo en robótica, ya que cada robot bípedo tiene características mecánicas y de control únicas. |
| Resum: |
Humanoid locomotion for robots has been normalized as nowadays we see videos online about robots doing. |
| Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Llengua: |
Anglès |
| Titulació: |
Grau en Intel·ligència Artificial [2504392] |
| Pla d'estudis: |
Intel·ligència Artificial [1497] |
| Document: |
Treball final de grau ; Text |
| Matèria: |
Reinforcement Learning ;
Locomoció Humanoide ;
Robots Bípedes ;
Control Robòtic ;
MuJoCo ;
Locomoción Humanoide ;
Robots Bípedos ;
Control Robótico ;
Humanoid Locomotion ;
Bipedal Robots ;
Robot Control |
El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca >
Treballs de Fi de Grau >
Escola d'Enginyeria. TFG
Registre creat el 2025-07-21, darrera modificació el 2025-07-23
visitant ::
identificació
