Stable Reinforcement Learning for Humanoid Locomotion
Perramon Marquès, Roger
Panadero Martinez, Javier, tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	RL per a locomoció humanoide bípeda
Additional title:	RL para locomoción humanoide bípeda
Date:	2025
Abstract:	La locomoció humanoide per a robots s'ha normalitzat, ja que avui en dia veiem vídeos en línia de robots realitzant tasques sorprenents. Tot i així, continua sent un problema complex en la robòtica, ja que cada robot bíped té característiques mecàniques i de control úniques.
Abstract:	La locomoción humanoide para robots se ha normalizado, ya que hoy en día vemos vídeos en línea de robots realizando tareas sorprendentes. Sin embargo, sigue siendo un problema complejo en robótica, ya que cada robot bípedo tiene características mecánicas y de control únicas.
Abstract:	Humanoid locomotion for robots has been normalized as nowadays we see videos online about robots doing.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Anglès
Studies:	Grau en Intel·ligència Artificial [2504392]
Study plan:	Intel·ligència Artificial [1497]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject:	Reinforcement Learning ; Locomoció Humanoide ; Robots Bípedes ; Control Robòtic ; MuJoCo ; Locomoción Humanoide ; Robots Bípedos ; Control Robótico ; Humanoid Locomotion ; Bipedal Robots ; Robot Control

26 p, 7.5 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG