Technological Advances in Drone Swarm Autonomy for Urban Air Mobility
González Castillo, Cristina Dayanna
Çetin, Ender tut.
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Título variante: Avenços tecnològics en l'autonomia dels eixams de drons per a la mobilitat aèria urbana
Título variante: Avances tecnológicos en la autonomía de enjambres de drones para la movilidad aérea urbana
Fecha: 2025
Descripción: 65 p.
Resumen: Urban Air Mobility(UAM) represents a new transformation in today's transportation, with drone swarms emerging as a key technology to meet the new growing demands of urban environments. This project investigates technological advances in drone swarm autonomy within the context of UAM, focusing on aspects such as coordination, autonomous operation, and fleet navigation.
Resumen: La Mobilitat Aèria Urbana(UAM) representa una nova transfromació en el transport actual, amb els eixams de drones emergint com una tecnologia clau per respondre a les demandes creixents dels entorns urbans. Aquest projecte investiga els avenços tecnològics en el context de la UAM, centrant-se com ara la coordinació, l'operació autònoma i la navegació en flota.
Resumen: La Movilidad Aérea Urbana (UAM) representa una nueva transformación en el transporte actual, con los enjambres de drones emergiendo como una tecnología clave para responder a las crecientes demandas de los entornos urbanos. Este proyecto investiga los avances tecnológicos en la autonomía de enjambres de drones en el contexto de la UAM, centrándose en aspectos como la coordinación, la operación autónoma y la navegación en flota.
Derechos: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. Creative Commons
Lengua: Anglès
Titulación: Gestió aeronàutica [2501233]
Plan de estudios: Grau en Gestió Aeronàutica [829]
Documento: Treball final de grau ; Text
Materia: Eixam de drons ; Mobilitat Aérea Urbana(UAM) ; Vol en formació ; Algoritmos ; Aprenentatge per Reforç ; Navegació autònoma ; Airsim ; Enjambre de drones ; Movilidad Aérea Urbana(UAM) ; Vuelo en formación ; Aprendizaje por Refuerzo ; Navegación autónoma ; Drone swarms ; Urban Air Mobility(UAM) ; Formation flight ; Algorithms ; Reinforcement Learning ; Autonomous navigation



65 p, 33.1 MB

El registro aparece en las colecciones:
Documentos de investigación > Trabajos de Fin de Grado > Escuela de Ingeniería. TFG

 Registro creado el 2025-11-07, última modificación el 2026-01-13



   Favorit i Compartir