Control remoto (web) de un robot Aibo
Cañete Poyatos, José Manuel
Vitrià i Marca, Jordi, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Data: |
2006 |
Descripció: |
66 p. |
Resum: |
El robot Aibo disposa de la llibreria Aibo Remote Framework per controlar-lo remotament mitjançant un PC i una xarxa inalàmbrica, també per accedir a informació d'estat del robot, o per veure les imatges que l'Aibo capta. Combinant Remote Framework i php s'ha creat una aplicació web que permet controlar Aibos diferents remotament per Internet, així com tenir accés a les imatges subjectives de cadascun dels Aibos. A més, la tecnologia existent d'streaming permet que l'aplicació web tingui un vídeo incrustat que possibilita veure en directe els Aibos mitjançant una càmera web enfocada cap a ells. |
Resum: |
El robot Aibo dispone de la librería Aibo Remote Framework para controlarlo remotamente mediante un PC y una red inalámbrica, también para acceder a información de estado del robot, o para ver las imágenes que éste capta. Combinando Remote Framework y php se ha creado una aplicación web que permite controlar varios Aibos remotamente por Internet, así como tener acceso a las imágenes subjetivas de cada uno de los Aibos. Además, la tecnología existente de streaming permite a la aplicación web tener un vídeo incrustado que permite ver en directo los Aibos mediante una cámara web enfocada hacia ellos. |
Resum: |
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia. |
Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. |
Llengua: |
Castellà |
Titulació: |
Enginyeria Informàtica / Computer Engineering [4314660] |
Col·lecció: |
Escola d'Enginyeria. Projectes i treballs de final de carrera. Enginyeria Informàtica |
Document: |
Treball final de grau |
Matèria: |
Robots mòbils ;
Sistemes de control ;
Pàgines web ;
Desenvolupament |
El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca >
Treballs de recerca i projectes de final de carrera >
Enginyeria. TFM
Registre creat el 2009-07-15, darrera modificació el 2024-05-26