Control remoto (web) de un robot Aibo
Cañete Poyatos, José Manuel
Vitrià i Marca, Jordi, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Date:	2006
Description:	66 p.
Abstract:	El robot Aibo disposa de la llibreria Aibo Remote Framework per controlar-lo remotament mitjançant un PC i una xarxa inalàmbrica, també per accedir a informació d'estat del robot, o per veure les imatges que l'Aibo capta. Combinant Remote Framework i php s'ha creat una aplicació web que permet controlar Aibos diferents remotament per Internet, així com tenir accés a les imatges subjectives de cadascun dels Aibos. A més, la tecnologia existent d'streaming permet que l'aplicació web tingui un vídeo incrustat que possibilita veure en directe els Aibos mitjançant una càmera web enfocada cap a ells.
Abstract:	El robot Aibo dispone de la librería Aibo Remote Framework para controlarlo remotamente mediante un PC y una red inalámbrica, también para acceder a información de estado del robot, o para ver las imágenes que éste capta. Combinando Remote Framework y php se ha creado una aplicación web que permite controlar varios Aibos remotamente por Internet, así como tener acceso a las imágenes subjetivas de cada uno de los Aibos. Además, la tecnología existente de streaming permite a la aplicación web tener un vídeo incrustado que permite ver en directo los Aibos mediante una cámara web enfocada hacia ellos.
Abstract:	Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Castellà
Studies:	Enginyeria Informàtica / Computer Engineering [4314660]
Series:	Escola d'Enginyeria. Projectes i treballs de final de carrera. Enginyeria Informàtica
Document:	Treball final de grau
Subject:	Robots mòbils ; Sistemes de control ; Pàgines web ; Desenvolupament

66 p, 4.4 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Dissertations > Engineering. MT