|
1.
|
|
6.7 MB |
Execution-driven dynamic Multi-Robot Task Allocation model easily applicable to real cases
/
Rivas Alonso, Daniel ;
Ribas i Xirgo, Lluís, dir.
Molts magatzems i fàbriques modernes utilitzen robots mòbils autònoms per a les seves operacions logístiques internes. A causa del volum de treball que tenen aquestes instal·lacions, no és pràctic assignar manualment les tasques de transport als robots de la flota. [...]
Muchos almacenes y fábricas modernas utilizan robots móviles autónomos para sus operaciones logísticas internas. Debido al volumen de trabajo que tienen estas instalaciones, no es práctico asignar manualmente las tareas de transporte a los robots de la flota. [...]
Many modern warehouses and factories use autonomous mobile robots for their internal logistics operations. Due to the workload of these facilities, it is impractical to manually assign transport tasks to fleet robots. [...]
2023
|
|
|
2.
|
|
|
3.
|
|
|
4.
|
|
73 p, 1.9 MB |
Mapeo con robot móvil : construcción y seguimiento
/
García González, Jónathan ;
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d'una superfície, evitant els obstacles que es pugui trobar en el transcurs del seu recorregut. És un projecte complex, per aquest motiu la part de procés de dades s'ha fet en un projecte posterior. [...]
El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar el mapeo de una superficie, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Es un proyecto complejo, por ese motivo la parte de procesamiento de los datos se ha realizado en un proyecto posterior. [...]
The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. Is a complex project, which is why the data processing was carried out in a subsequent project. [...]
2012
|
|
|
5.
|
|
89 p, 2.3 MB |
Mapeo con robot móvil : caracterización y modelado
/
Martín Pérez, Jorge ;
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig del seu entorn, evitant els obstacles que es pugui trobar al transcurs del seu recorregut. Per tal d'obtenir els resultats desitjats, s'ha realitzat la caracterització dels seus components emprant algorismes probabilístics ,amb els que s'ha pogut determinar la seva eficiència. [...]
El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar un mapeo de su entorno, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Para obtener los resultados deseados, se ha realizado la caracterización de sus componentes utilizando algoritmos probabilísticos, con los que poder determinar su eficiencia. [...]
The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. To get the desired results, was performed the characterization of its components using probabilistic algorithms with which to determine its efficiency. [...]
2012
|
|
|
6.
|
|
85 p, 3.2 MB |
Estudi Microcontrolador LPC2119 - ARM : Cas pràctic: anàlisi, disseny i construcció d'un robot amb pèndul invertit
/
Sanz Xicola, Josep Maria ;
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Estudi de l'arquitectura i prestacions del microcontrolador LPC2119 tot implementant la proposta d'un cas pràctic. En la besant teòrica, es fa una anàlisi acurada del dispositiu LPC2119, enumerant les principals característiques i exposant les seves parts, aprofundint sobretot en l'arquitectura i core ARM que incorpora. [...]
Estudio de la arquitectura y prestaciones del microcontrolador LPC2119 implementando un caso práctico. En la vertiente teórica, se efectua un detallado análisis del dispositivo LPC2119, enumerando sus principales características y exponiendo sus partes, dando especial importancia a la arquitectura y core ARM que incorpora. [...]
Case study about LPC2119 microcontroller's architecture and performance realizing a practical case. This paper explores in depth the LPC2119 device, listing its main features and exposing its components, with particular emphasis on ARM architecture and the ARM core inside. [...]
2009
|
|
|
7.
|
|
86 p, 2.0 MB |
Anàlisi, disseny i construcció d'un robot educatiu basat en microcontrolador AVR-ATMEGA
/
Hernández Arroyuelo, Sergio ;
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte presenta el disseny, construcció i programació d'un robot autònom, com a base per una proposta educativa. Per aconseguir aquest objectiu s'ha dotat el robot d'una unitat de procés, un sistema de locomoció i un seguit de sensors que proporcionaran a la unitat informació respecte l'entorn. [...]
Este proyecto presenta el diseño, construcción y programación de un robot autónomo, como base de una propuesta educativa. Para conseguir este fin se ha dotado al robot de una unidad de proceso, un sistema de locomoción y una serie de sensores que proporcionan a dicha unidad información sobre el entorno. [...]
This project presents the design, development and implementation of an autonomous robot for an educational purpose. In order to achieve this goal, the robot has been embedded with a processing unit, a motion system and a set of sensors that provides information of the environment. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
2009
|
|
|
8.
|
|
|
9.
|
|
132 p, 1.3 MB |
Localization and object recognition for mobile robots
/
Ramisa Ayats, Arnau ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
López de Mántaras, Ramón, dir. (Institut d'Investigació en Intel·ligència Artificial (IIIA-CSIC))
Tot i que apareixen noves tècniques que equipen els robots amb capacitats cognitives avançades, encara s'ha dedicat poca feina a una qüestió essencial per aquestes tècniques: mètodes ràpids i robustos per a la percepció d'elements semànticament rellevants en entorns no estructurats. [...]
Although new approaches to enable robots with advanced cognitive capabilities are being developed, still few work is being devoted to a difficult problem in which all this techniques rely: fast and robust perception methods to detect semantically relevant elements in unstructured environments. [...]
[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2009
|
|
|
10.
|
|
guest ::
email alert
or subscribe to the 
RSS feed.
