Un enfocament simple i analític per al sintonitzat robust de controladors PID
Alcántara Cano, Salvador (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)

Títol variant:	Un enfoque simple y analítico para el sintonizado robusto de controladores PID
Títol variant:	Simple Analytical min-max Model Matching Approach to Robust PID Tuning
Data:	2010
Resum:	Un sistema de control realimentat negativament permet mantenir la sortida d'un procés a prop del valor desitjat encara que n'hi hagi pertorbacions. L'estratègia més comuna és obtenir primer un model matemàtic pel procés a controlar i, en base a aquest model, sintonitzar l'algorisme de control. En contraposició a molts mètodes de caire empíric, aquest article proposa una manera analítica de sintonitzar un controlador de tipus PID en base a un model de primer ordre més temps mort. L'objectiu és l'obtenció de respostes suaus.
Resum:	Un sistema de control realimentado negativamente permite mantener la salida de un proceso cerca del valor deseado aunque haya perturbaciones. La estrategia más común es obtener primero un modelo matemático para el proceso a controlar y, en base a este modelo, sintonizar el algoritmo de control. En contraposición a muchos métodos de tipo empírico, este artículo propone una manera analítica de sintonizar un controlador de tipo PID en base a un modelo de primer orden más tiempo muerto. El objetivo es la obtención de respuestas suaves.
Resum:	A simple negative feedback control loop makes the process variable close to the set-point even if there are disturbances. The common strategy is to develop a mathematical model of the process and, based on it, to select appropriate values for the control algorithm parameters. In contrast with many empirical methods, this communication proposes the analytical tuning of a commercial PID controller based on a FOPDT model. The objective is to obtain smooth responses.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan aquestes es distribueixin sota la mateixa llicència que regula l'obra original i es reconegui l'autoria de l'obra original.
Llengua:	Català, Castellà i Anglès
Document:	Article ; divulgació ; Versió publicada
Publicat a:	UAB divulga, Abril 2010, p. 1-3, ISSN 2014-6388

Català 3 p, 318.3 KB

Español 3 p, 123.4 KB

English 3 p, 123.5 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Articles > Articles publicats > UAB Divulga
Articles > Articles de divulgació