visitante :: identificación

Depósito Digital de Documentos de la UAB

Página principal > Documentos de investigación > Resultados de la búsqueda: Malagelada, J.

Documentos de investigación

Buscar colecciones:

Ordenar por:	Mostrar resultados:	Formato de visualización:

Documentos de investigación	Encontrados 25 registros 16 - 25 ir al registro:	La búsqueda tardó 0.01 segundos.

16.

86 p, 2.0 MB

Anàlisi, disseny i construcció d'un robot educatiu basat en microcontrolador AVR-ATMEGA / Hernández Arroyuelo, Sergio ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest projecte presenta el disseny, construcció i programació d'un robot autònom, com a base per una proposta educativa. Per aconseguir aquest objectiu s'ha dotat el robot d'una unitat de procés, un sistema de locomoció i un seguit de sensors que proporcionaran a la unitat informació respecte l'entorn. [...]
Este proyecto presenta el diseño, construcción y programación de un robot autónomo, como base de una propuesta educativa. Para conseguir este fin se ha dotado al robot de una unidad de proceso, un sistema de locomoción y una serie de sensores que proporcionan a dicha unidad información sobre el entorno. [...]
This project presents the design, development and implementation of an autonomous robot for an educational purpose. In order to achieve this goal, the robot has been embedded with a processing unit, a motion system and a set of sensors that provides information of the environment. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
2009

Registro completo -

17.

104 p, 1.7 MB

Robot móvil con EVK1100 : estudio y aplicación / Muñoz Verdú, Francisco Manuel ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
2010

Registro completo -

18.

38 p, 6.3 MB

Análisis de prestaciones de sistemas de comunicaciones inalámbricas en aplicaciones de robótica : sistema hardware / Lao Albadalejo, José ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Una característica importante de la robótica es la comunicación entre sistema base y robot que puede establecerse de forma remota. Ello representa la base del proyecto que se describe a continuación, el cual se descompone de dos partes, una por cada miembro del proyecto: Sistema software y sistema hardware. [...]
Nota: Aquest projecte està relacionat amb el d'Elisabeth García Mancebo.
2009

Registro completo -

19.

37 p, 707.0 KB

Análisis de prestaciones de sistemas de comunicaciones inalámbricas en aplicaciones de robótica : sistema software / García Mancebo, Elisabeth ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Una característica importante de la robótica es la comunicación entre sistema base y robot que puede establecerse de forma remota. Ello representa la base del proyecto que se describe a continuación, el cual se descompone de dos partes, una por cada miembro del proyecto: sistema software y sistema hardware. [...]
Nota: Aquest projecte està relacionat amb el de José Lao Albadalejo.
2009

Registro completo -

20.

75 p, 2.4 MB

Robot educatiu per un PBL en enginyeria informàtica / Lozano Miguel, Daniel ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte s'ha estudiat el disseny d'una plataforma robòtica mòbil per un PBL (Aprenentatge Basat en Problemes) en enginyeria informàtica. El principal objectiu és introduir aquest model en l'ensenyament universitari, com a complement de diferents assignatures de primer curs. [...]
En este proyecto se ha estudiado el diseño de una plataforma robótica móvil para un PBL (Aprendizaje Basado en Problemas) en ingeniería informática. El principal objetivo es introducir este modelo en la enseñanza universitaria, como complemento de diferentes asignaturas de primer curso. [...]
In this project, the design of a mobile robotic platform has been studied for a PBL (Project Based Learning) in Computer Engineering. The main objective is to introduce this model in university education, as a complement of different subjects in the first course. [...]
2008

Registro completo -

21.

81 p, 1.3 MB

Creació d'IP Cores en una plataforma NIOS : metodologia de disseny / Costa Sanfeliu, Antoni ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
NIOS és el processador que Altera empra en els seus dissenys SOC (System On Chip). Per tal de facilitar-ne el seu ús, Altera també proporciona una plataforma de desenvolupament SOPC (System On Programable Chip) que agilitza enormement el disseny d'aquests sistemes. [...]
2007

2 documentos

Registro completo -

22.

97 p, 6.2 MB

Análisis y diseño de un procesador RISC simple para adquisición y proceso de datos / Gimbert Moreno, Javier ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest projecte té com a objectiu l'anàlisi de prestacions de processadors RISC de baix cost i el disseny d'un processador RISC simple per a aplicacions de propòsit general relacionades amb l'adquisició i el procés simple de dades. [...]
Este proyecto tiene como objetivo el análisis de prestaciones de procesadores RISC debajo coste y el diseño de un procesador RISC simple para aplicaciones de propósito general relacionadas con la adquisición y el proceso simple de datos. [...]
The objective of this project is to analyze the efficiency of the low cost RISC processors, and realize the design of a simple RISC processor which is related with the general adquisition and the simple data process. [...]
2007

Registro completo -

23.

46 p, 1.5 MB

Software de monitorització de dades rebudes en un GPS / Comín Gimeno, Alejandro ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
"Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciències i d'Enginyeries".
2006

3 documentos

Registro completo -

24.

135 p, 944.7 KB

Avances en la patogenia y el diagnóstico de la angiodisplasia gastrointestinal / Junquera Flórez, Félix ; Malagelada Benaprés, Juan Ramón, dir. (Hospital Universitari Vall d'Hebron) ; Saperas Franch, Esteban, dir.
La angiodisplasia gastrointestinal es la causa más frecuente de hemorragia digestiva recidivante en los pacientes de edad avanzada. La etiopatogenia de estas lesiones no es bien conocida, y clásicamente se describen como lesiones degenerativas resultado de una obstrucción intermitente de bajo grado de venas submucosas del intestino durante las contracciones y distensiones del ciego. [...]
Gastrointestinal angiodisplasia is a major cause of recurrent bleeding, especially in the elderly. Its etiopathogenesis is not well understood, and are thought to be degenerative lesions that develop as consequence of a chronic intermittent obstruction of submucosal veins during muscle contraction and distension of the cecum. [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2001

Registro completo -

25.

134 p, 633.4 KB

Fisiopatología anorectal / Fernández Fraga, Xose Luis ; Malagelada Benaprés, Juan Ramón, dir. ; Azpiroz Vidaur, Fernando, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Medicina)
La función principal del anorecto es el control voluntario, de la continencia fecal y la evacuación fecal. Esta tesis incluye tres publicaciones. Primera publicación. Los parámetros en la práctica clínica no pueden aclarar los mecanismos asociados al tratamiento de la incontinencia anal. [...]
The main function of the anorectum is the voluntary control, of fecal continence and anal defecation. This thesis includes three manuscripts. First manuscript. The pathophysiology of anal incontinence may be elusive using current parameters. [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2006

Registro completo -