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19.
9 p, 966.3 KB Disseny d'un sistema per pilotar un dron / Covas Domenech, Kevin ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Els sistemes de pilotatge de drons que hi ha avui en dia no contemplen diferents situacions on es requereix utilitzar una única mà per a pilotar el dron i l'utilització de l'altre mà per a controlar un altre sistema com pot ser una càmera. [...]
Today's drone piloting systems do not contemplate different situations where it is required to use a single hand to pilot the dron and the use of the other hand to control another system like a camera. [...]
Los sistemas de pilotaje de drones que hay hoy en día no contemplan diferentes situaciones donde se requiere utilizar una única mano para pilotar el dron y la utilización de la otra mano para controlar otro sistema como puede ser una cámara. [...]
2017-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
20.
13 p, 859.9 KB Diseño e implementación de un dispositivo musical para personas con discapacidad motriz / Cabello Corpas, Adrián ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La musicoterapia es uno de los métodos más eficaces en cuanto a expresión se refiere, es importante que este medio de expresión sea asequible para personas con discapacidad motriz. Se presenta el diseño de un sistema musical digital, gobernado por un microcontrolador y adaptado a personas que sufren discapacidad motriz. [...]
Music therapy is one of the most effective methods in therms of expression. It is important that this medium of expression is affordable for people with motor disabilities. The design of a digital music system is presented, governed by a microcontroller and adapted to people who suffer from motor disabilities. [...]
La musicoteràpia és un dels mètodes més eficaços pel que fa a l'expressió, és important que aquest mitjà d'expressió sigui assequible per a persones amb discapacitat motriu. Es presenta el disseny d'un sistema musical digital, governat per un microcontrolador i adaptat a persones que pateixen discapacitat motriu. [...]
2016-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
21.
10 p, 1.1 MB Cálculo del centro de gravedad con Arduino para Android / Jiménez Gallegos, Diego Sebastian ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Se presenta el diseño y la implementación de un sistema para medir el centro de gravedad de drones utilizando Arduino y visualizando los datos en un dispositivo con Android. Medir el centro de gravedad nos permitirá llevar un control de cómo se distribuye la carga en un dron, y por lo tanto, nos puede ayudar a identificar errores que se pueden producir en este a causa de una mala distribución e incluso problemas con la sujeción de la carga.
This Article describes how to create a system to measure the center of gravity of a dron using Arduino and Android. Measure the center of gravity allow us to monitor how the load of a dron is distributed. [...]
Es presenta el disseny i la implementació d'un sistema per mesurar el centre de gravetat de drons utilitzant Arduino i visualitzant les dades amb un dispositiu amb Android. Mesurar el centre de gravetat ens permet portar un control sobre com es troba distribuida la càrrega en un dron, i per tant, ens pot ajudar a identificar els errors que es poden produir a causa d'una mala distribució i fins i tot, problemes en la subjecció de la càrrega.
2016-06-29
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
22.
179 p, 2.2 MB Fault Tolerance in Multicore Clusters. Techniques to Balance Performance and Dependability / Meyer, Hugo Daniel ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius
En Computación de Altas Prestaciones (HPC), con el objetivo de aumentar las prestaciones se ha ido incrementando el número de recursos de cómputo. Con el aumento del tamaño de las aplicaciones ejecutadas en computadores de altas prestaciones, también ha aumentado el número de interrupciones como consecuencia de fallos de hardware. [...]
In High Performance Computing (HPC) the demand for more performance is satisfied by increasing the number of components. With the growing scale of HPC applications has came an increase in the number of interruptions as a consequence of hardware failures. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2014  
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23.
125 p, 2.5 MB Artful : deterministically assessing the robustness against transient faults of programs / Dias Lima Gramacho, João Artur ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius
Los procesadores están evolucionando para obtener más rendimiento, utilizando más transistores y siendo cada vez más densos y más complejos. Un efecto secundario de este escenario es que los procesadores son cada vez menos robustos frente a fallos transitorios. [...]
Computer chips are evolving to obtain more performance, using more transistors and becoming denser and more complex. One side effect of such a scenario is that processors are becoming less robust than ever against transient faults. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2014  
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24.
139 p, 1.9 MB Fault Tolerance Configuration for Uncoordinated Checkpoints / Fialho de Queiroz, Leonardo ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius
La tendencia general de los computadores paralelos es crecer en complejidad y en número de componentes. La miniaturización y la concentración de dichos elementos es la principal causa de la aparición y aumento de los fallos en estos computadores. [...]
Parallel computers are growing in complexity and in number of components. The components miniaturisation and concentration are the major root causes of the failures increasingly seen on these computers. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2012  
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25.
118 p, 1.3 MB Tolerancia a fallos en la capa de sistema basada en la arquitectura RADIC / Castro León, Marcela ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius
La demanda de major rendiment de les aplicacions cient ques es satisf a incrementant la quantitat de components. No obstant aix o, un major nombre de components implica una major probabilitat de fallada. [...]
La demanda de mayor rendimiento de las aplicaciones cient cas se satisface incrementando la cantidad de componentes. Sin embargo, un mayor n umero de componentes implica una mayor probabilidad de fallo. [...]
The demand of more performance of scienti c applications is achieved by increasing the amount of components. However, a growing number of components implies that the probability of failure increases as well. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2013  
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26.
179 p, 2.1 MB Metodología para la evaluación de prestaciones del sistema de entrada/salida en computadores de altas prestaciones / Méndez, Sandra Adriana ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius
The increase in processing units, the advance in speed and compute power, and the increasing complexity of scientific applications that use high performance computing require more efficient Input/Output(I/O) Systems. [...]
El aumento del número de unidades de procesamiento en los clúster de computadores, los avances tanto en velocidad como en potencia de los procesadores y las crecientes demandas de las aplicaciones científicas que utilizan cómputo de altas prestaciones trae mayores exigencias a los sistemas de Entrada/Salida (E/S) paralelos. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2013  
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27.
136 p, 1.8 MB Predicción de perfiles de comportamiento de aplicaciones científicas en nodos multicore / Corredor Franco, John Jairo ; Moure, Juan C, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius
Con la llegada de una amplia variedad de arquitecturas multicore (NUMA, UMA), seleccionar la mejor configuración del nodo de cómputo para una cierta aplicación paralela de memoria compartida, se convierte en la actualidad en un gran reto. [...]
With the advent of multicore architectures, there arises a need for comparative evaluations of the performance of well-understood parallel programs. It is necessary to gain an insight into the potential advantages of the available computing node configurations in order to select the appropriate computing node for a particular shared-memory parallel application. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2013  
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28.
91 p, 2.3 MB RADIC : un middleware de tolerancia a fallos que preserva el rendimiento / Meyer, Hugo Daniel ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La tolerancia a fallos es una línea de investigación que ha adquirido una importancia relevante con el aumento de la capacidad de cómputo de los súper-computadores actuales. Esto es debido a que con el aumento del poder de procesamiento viene un aumento en la cantidad de componentes que trae consigo una mayor cantidad de fallos. [...]
Fault tolerance is a research line that has gained significant importance with the increasing of the computing power of today's super-computers. The increasing of processing power comes with an increase in the number of components that brings also an increase in the number of failures. [...]
2011  
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