Puesta en correspondencia de imágenes aéreas y un ortomapa
Hernández Jiménez, Sergio
Ponsa Mussarra, Daniel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Aerial images-map correspondence
Títol variant:	Posada en correspondència d'imatges aèries i un ortomapa
Data:	2015-06-29
Resum:	Para facilitar a los bomberos la extinción de incendios se quiere hacer uso de técnicas de visión por computador con el objetivo de detectar elementos sobre un terreno y geolocalizarlos. Este TFG se basa en una manera de llevar a cabo la geolocalización: Poner en correspondencia las imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado (UAV) con un ortomapa del cual ya se conocen las coordenadas de cada pixel. Pero las imágenes y el ortomapa presentan diferencias que dificultan una correlación basada en la detección y emparejamiento de zonas parecidas. Por este motivo no solo queremos crear un sistema que realice la puesta en correspondencia, sino también evaluar las fases de esta puesta en correspondencia y aplicar mejoras con el objetivo de conseguir que las imágenes se vean más parecidas (como por ejemplo reducir el tamaño de las imágenes).
Resum:	To facilitate firefighters their work we want to make use of computer vision techniques with the aim of detect elements on land and geolocate them. This TFG is based on a way of carrying out geolocation: Put in correspondence images taken by an unmanned aerial vehicle (UAV) with an ortomap which coordinates of each pixel are known. But the images and the ortomap have differences that hinder a correlation based on detect and match similar areas. Therefore we not only want to create a system that performs the put in correspondence, but also evaluate the implementation phases of this correspondence and implement improvements in order to get the images look more similar (such as reduce the size of the images).
Resum:	Per facilitar als bombers l'extinció d'incendis es volen utilitzar tècniques de visió per computador amb l'objectiu de detectar elements sobre un terreny i geolocalitzar-los, Aquest TFG es basa en una manera de portar a terme la geolocalització: Posar en correspondència les imatges preses per un vehicle aeri no tripulat (UAV) amb un ortomapa del qual ja es coneixen les coordenades de cada píxel. Però les imatges i l'ortomapa presenten diferencies que dificulten una correlació basada en la detecció i emparellament de zones semblants. Per aquest motiu no només volem crear un sistema que realitzi la posada en correspondència, sinó també avaluar les fases d'aquesta posada en correspondència i aplicar millores amb l'objectiu d'aconseguir que les imatges es vegin mes semblants (com per exemple reduir la mida de les imatges).
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Castellà
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Computació
Matèria:	Extinció d'incendis ; Geolocalització ; UAV ; Ortomapa ; Detecció de característiques ; Descripció de característiques ; Emparellament imatge-mapa ; Igualació de la resolució ; Espai escala ; Piràmide multiresolució ; Extinción de incendios ; Geolocalización ; Detección de características ; Descripción de características ; Emparejamiento imagen-mapa ; Igualación de la resolución ; Espacio escala ; Pirámide multiresolución ; Firefighting ; Geolocation ; Ortomap ; Feature detection ; Feature description ; Image to map matching ; Resolution equalization ; Space scale ; Multiresolution pyramid

14 p, 1.1 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG