Simulación en UE4 para realizar aprendizaje automático
Irigoyen Cañas, Jon
López Peña, Antonio M., , dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Título variante:	UE4 simulation to implement machine learning
Título variante:	Simulació en UE4 per a realitzar aprenentatge automàtic
Fecha:	2017-02-07
Resumen:	Si se le preguntara a cualquier entendido qué avances tecnológicos darán forma a nuestro futuro, la mayoría por no decir todos, mencionarían los coches autónomos. Pero para que esta tecnología se popularice se debe minimizar al máximo el margen de error. Aquí es donde entran los algoritmos de machine learning, que consisten en entrenar software usando los datos apropiados para obtener el resultado esperado. Estos algoritmos requieren un proceso de aprendizaje, los cuales requieren a su vez entornos simulados. En este proyecto se creará todo el framework que se necesita para poder simular un algoritmo machine learning aplicado a la conducción autónoma.
Resumen:	If we ask any professional working in the computer research fields what kinds of technological advancements will shape our future, most of them, if not all of them, would probably mention self-driving cars. But to launch this technology to the If we ask any professional working in the computer research fields what kinds of technological advancements will shape our future, most of them, if not all of them, would probably mention self-driving cars. But to launch this technology to the.
Resumen:	Si se li pregunta a qualsevol expert quins avanços tecnològics donaran forma al nostre futur, la majoria per no dir tots, esmentaran els cotxes autònoms. Però per tal que aquesta tecnologia es popularitzi s'ha de minimitzar al màxim el marge d'error. Aquí es on entren els algorismes d'aprenentatge automàtic, els quals consisteixen en entrenar software utilitzant la data apropiada per a obtenir els resultats desitjats. Aquests algorismes requereixen un progres d'aprenentatge, el qual alhora requereix d'un entorn simulat. En aquest projecte es crearà tot el framework que es necessita per a poder simular un algorisme machine learning aplicat a la conducció autònoma.
Derechos:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Lengua:	Castellà
Titulación:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Plan de estudios:	Enginyeria Informàtica [958]
Documento:	Treball final de grau ; Text
Área temática:	Menció Enginyeria del Software
Materia:	Cotxes autònoms ; Aprenentatge computacional ; Unreal Engine ; Simulació ; Sockets ; Video streaming ; Big data ; Coches autónomos ; Aprendizaje computacional ; Simulación ; Autonomous cars ; Machine Learning ; Simulation

11 p, 14.7 MB

El registro aparece en las colecciones:
Documentos de investigación > Trabajos de Fin de Grado > Escuela de Ingeniería. TFG