Detecció de senyals de trànsit en temps real
Coret Mayoral, Xavier
Serra Ruíz, Jordi, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Título variante:	Real time traffic sign detection
Título variante:	Detección de senyales de tráfico en tiempo real
Fecha:	2021
Resumen:	Hi ha molts factors que intervenen en la conducció autònoma de vehicles, entre ells la detecció de senyals de trànsit duta a terme mitjançant la visió per computador. En aquest treball es proposa el desenvolupament d'una aplicació capaç de detectar i reconèixer senyals de trànsit en temps real. Mitjançant tècniques de processament d'imatges per detectar senyals i la implementació i ús d'una xarxa neuronal convolucional per poder classificar els senyals detectats. Tenint com a objectiu la compatibilitat d'aquest aplicatiu amb un dispositiu Raspberry Pi per tal de ser executat en viu durant un trajecte en cotxe.
Resumen:	There are many factors involven in vehicle autonomous driving, one of them is the detection of traffic signs performed by computer vision. The aim of this project is to develop an application able to detect and recognise traffic signs in real time. Using image processing techniques to detect the traffic signs and implementing a convolutional neural network to classify the signs detected. Aiming the compatibility of this application with a Raspberry Pi device in order to be executed live in a car route.
Resumen:	Hay muchos factores que intervienen en la conducción autónoma de vehículos, entre ellos la detección de señales de tráfico llevada a cabo mediante la visión por computador. En este trabajo se propone el desarrollo de una aplicación capaz de detectar y reconocer señales de tráfico en tiempo real. Mediante técnicas de procesamiento de imágenes para detectar señales y la implementación y uso de una red neuronal convolucional para poder clasificar las señales detectadas. Teniendo como objetivo la compatibilidad de este aplicativo con un dispositivo Raspberry Pi para ser ejecutado en vivo durante un trayecto en coche.
Derechos:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Lengua:	Català
Titulación:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Plan de estudios:	Enginyeria Informàtica [958]
Documento:	Treball final de grau ; Text
Área temática:	Menció Computació
Materia:	Conducció autònoma ; Visió per computador ; Aprenentatge computacional ; Xarxa neuronal convolucional ; Senyals de trànsit ; Classificador ; Raspberry Pi ; Autonomous driving ; Computer vision ; Machine learning ; Convolutional neural network ; Traffic sign ; Classifier ; Conducción autónoma ; Visión por computador ; Aprendizaje computacional ; Red neuronal convolucional ; Señales de tráfico ; Clasificador

11 p, 1.1 MB

El registro aparece en las colecciones:
Documentos de investigación > Trabajos de Fin de Grado > Escuela de Ingeniería. TFG