dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
| Título variante: |
Braç robòtic - 3D |
| Título variante: |
Brazo robótico - 3D |
| Fecha: |
2023 |
| Resumen: |
This text introduces the concept of a robotic arm and its various applications in different industries. It describes the structure and components of a robotic arm, including joints, motors, sensors, and cameras. The focus is on a specific type of robotic arm called the pick and place arm, which is designed for picking up and placing objects. The advantages and features of pick and place robotic arms are discussed, such as high-precision movement, multiple degrees of freedom, gripper or end effector, vision systems, flexibility, and speed. The objective of the project is to design and develop a small-scale pick-and-place robotic arm that can perform basic movements with small objects. The project includes tasks such as 3D printing the components, developing a control system, conducting testing, and programming the robot. |
| Resumen: |
Aquest text introdueix el concepte d'un braç robòtic i les seves diverses aplicacions en diferents indústries. Es descriu l'estructura i els components d'un braç robòtic, incloent-hi les articulacions, motors, sensors i càmeres. L'enfocament es centra en un tipus específic de braç robòtic anomenat braç de tria i col·locació, dissenyat per agafar i col·locar objectes. Es discuteixen els avantatges i característiques dels braços robòtics de tria i col·locació, com ara el moviment d'alta precisió, múltiples graus de llibertat, agafador o efecte final, sistemes de visió, flexibilitat i velocitat. L'objectiu del projecte és dissenyar i desenvolupar un braç robòtic de tria i col·locació a petita escala que pugui realitzar moviments bàsics amb objectes petits. El projecte inclou tasques com la impressió 3D dels components, el desenvolupament d'un sistema de control, la realització de proves i la programació del robot. |
| Resumen: |
El siguiente texto presenta una visión general completa de un brazo robótico de recoger y colocar y sus aplicaciones en diversas industrias. Se describe la estructura y los componentes de un brazo robótico, incluyendo articulaciones, motores, sensores y cámaras. El enfoque se centra en un tipo específico de brazo robótico llamado brazo de recoger y colocar, diseñado para recoger y colocar objetos. Se discuten las ventajas y características de los brazos robóticos de recoger y colocar, como el movimiento de alta precisión, los múltiples grados de libertad, el agarre o efector final, los sistemas de visión, la flexibilidad y la velocidad. El objetivo del proyecto es diseñar y desarrollar un brazo robótico de recoger y colocar a pequeña escala capaz de realizar movimientos básicos con objetos pequeños. El proyecto incluye tareas como la impresión 3D de los componentes, el desarrollo de un sistema de control, la realización de pruebas y la programación del robot. |
| Derechos: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Lengua: |
Anglès |
| Titulación: |
Grau en Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Plan de estudios: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Documento: |
Treball final de grau ; Text |
| Área temática: |
Menció Enginyeria de Computadors |
| Materia: |
Braç robotic ;
Arduino un ;
Recollir i col·locar ;
PWM ;
Impressió 3d ;
Brazo robotico ;
Arduino uno ;
Recoger y colocar ;
Impressión 3d ;
Robotic arm ;
Pick and place ;
3D printing |
visitante ::
identificación
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
