Anàlisi automàtic i paramètric de trajectòries de robots industrials per System Testing
Méndez Ribera, David
Garcia Calvo, Carlos, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Análisis automático y paramétrico de trayectorias de robots industriales para System Testing
Títol variant:	Automatic and parametric motion analysis of industrial robots for System Testing
Data:	2023
Resum:	Actualment, l'automatització industrial forma una part indispensable de la nostra capacitat de fabricar productes en grans quantitats de forma ràpida i eficient. Un dels components principals d'aquesta automatització són els robots industrials; manipuladors de tres o més eixos i d'alta complexitat que poden ser utilitzats en gran multitud de tasques. Degut a aquesta complexitat inherent, el seu firmware és tan important com el propi hardware, la implementació del qual ha de ser rigorosa i requereix testing exhaustiu per assolir la fiabilitat requerida. L'objectiu d'aquest projecte és facilitar aquest System Testing mitjançant un anàlisi automàtic del moviment, vibració i inèrcia del robot en ús de noves versions de firmware per tal de detectar problemes en comparació a un resultat esperat en base a una versió anterior més fiable.
Resum:	Actualmente, la automatización industrial forma una parte indispensable de nuestra capacidad de fabricar productos en grandes cantidades de forma rápida y eficiente. Uno de los componentes principales de esta automatización son los robots industriales; manipuladores de tres o más ejes i de alta complejidad que pueden ser utilizados en gran multitud de tareas. Debido a esta complejidad inherente, su firmware es tan importante como el propio hardware, la implementación del cual ha de ser rigurosa y requiere testeo exhaustivo para alcanzar la fiabilidad requerida. El objetivo de este proyecto es facilitar este System Testing mediante un análisis automático del movimiento, vibración e inercia del robot en uso de nuevas versiones de firmware por tal de detectar problemas en comparación a un resultado esperado en base a una versión anterior más fiable.
Resum:	Nowadays, industrial Automation is an indispensable part of our capability to produce great amounts of goods both fast and efficiently. One of the main components of this automation are industrial robots - highly complex manipulators with three or more joints and a huge array of applications. Due to their inherent complexity, these robots' firmware is as important as the hardware itself, and because of that its implementation must be rigorous and requires extensive testing to reach the required reliability. The main objective of this project is to ease this process of System Testing by using an automated analysis of the movement, vibration, and inertia of the robot while using new firmware versions - detecting issues in comparison to an expected result obtained from a previous, more reliable firmware version.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Català
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Computació
Matèria:	Robòtica ; Robot industrial ; Firmware ; System Testing ; Simulador ; Trajectòria ; Moviment ; Vibració ; Inèrcia ; Processat de dades ; Fiabilitat ; Robótica ; Trayectoria ; Movimiento ; Vibración ; Inercia ; Procesado de datos ; Fiabilidad ; Robotics ; Industrial robot ; Simulator ; Trajectory ; Movement ; Vibration ; Inertia ; Data Processing ; Reliability

13 p, 1.6 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG