visitant ::
identificació
|
|||||||||||||||
Cerca | Lliura | Ajuda | Servei de Biblioteques | Sobre el DDD | Català English Español |
Pàgina inicial > Articles > Articles publicats > Treball d'equip amb robots |
Títol variant: | Trabajo de equipo con robots |
Títol variant: | Teamwork with robots |
Data: | 2008 |
Resum: | Aquesta tesi doctoral presenta una innovadora aproximació al disseny de mecanismes de presa de decisions d'un equip de robots, a partir de la tècnica del raonament basat en casos. Aquest sistema és aplicable a dominis com les operacions de rescat, l'exploració d'entorns desconeguts i la vigilància submarina. |
Resum: | Esta tesis doctoral presenta una novedosa aproximación al diseño de mecanismos para la toma de decisiones de un equipo de robots, a partir de la técnica del razonamiento basado en casos. El sistema puede aplicarse en operaciones de rescate, exploración de entornos desconocidos o en vigilancia submarina, entre otros entornos. |
Resum: | This thesis contributes a novel case-based approach for action selection and coordination in joint multi-robot tasks in real environments, based on a case to reuse. The ideas presented are applicable to domains such as disaster rescue operations, exploration of unknown environments and underwater surveillance, among others. |
Drets: | Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan aquestes es distribueixin sota la mateixa llicència que regula l'obra original i es reconegui l'autoria de l'obra original. |
Llengua: | Català, Castellà i Anglès |
Document: | Article ; divulgació ; Versió publicada |
Publicat a: | UAB divulga, Setembre 2008, p. 1-2, ISSN 2014-6388 |
Català 2 p, 175.8 KB |
Español 2 p, 93.7 KB |
English 2 p, 94.4 KB |