Sistemes de control - Resultats de la cerca - Dipòsit Digital de Documents de la UAB

visitant :: identificació

Pàgina inicial > Resultats de la cerca: Sistemes de control

Cerca col·leccions:

Ordena'ls per:	Mostrar els resultats:	Format de visualizació:

Dipòsit Digital de Documents de la UAB	21 registres trobats 12 - 21 anar al registre:	La cerca s'ha fet en 0.02 segons.

12.

73 p, 1.9 MB

Mapeo con robot móvil : construcción y seguimiento / García González, Jónathan ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d'una superfície, evitant els obstacles que es pugui trobar en el transcurs del seu recorregut. És un projecte complex, per aquest motiu la part de procés de dades s'ha fet en un projecte posterior. [...]
El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar el mapeo de una superficie, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Es un proyecto complejo, por ese motivo la parte de procesamiento de los datos se ha realizado en un proyecto posterior. [...]
The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. Is a complex project, which is why the data processing was carried out in a subsequent project. [...]
2012

Registre complet -

13.

89 p, 2.3 MB

Mapeo con robot móvil : caracterización y modelado / Martín Pérez, Jorge ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig del seu entorn, evitant els obstacles que es pugui trobar al transcurs del seu recorregut. Per tal d'obtenir els resultats desitjats, s'ha realitzat la caracterització dels seus components emprant algorismes probabilístics ,amb els que s'ha pogut determinar la seva eficiència. [...]
El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar un mapeo de su entorno, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Para obtener los resultados deseados, se ha realizado la caracterización de sus componentes utilizando algoritmos probabilísticos, con los que poder determinar su eficiencia. [...]
The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. To get the desired results, was performed the characterization of its components using probabilistic algorithms with which to determine its efficiency. [...]
2012

Registre complet -

14.

121 p, 1.1 MB

Friend or foe? The relative role of earwigs as pests versus biocontrol agents in citrus canopies / Romeu Dalmau, Carla ; Piñol i Pascual, Josep, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Biologia Animal, de Biologia Vegetal i d'Ecologia) ; Espadaler, Xavier, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Biologia Animal, de Biologia Vegetal i d'Ecologia) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Biologia Animal, de Biologia Vegetal i d'Ecologia
Les tisoretes (Insecta: Dermaptera) són comunes en els sistemes agrícoles. La majoria d'estudis sobre aquest insecte han tingut lloc als EEUU, Oceania, i al nord i centre d'Europa, majoritàriament en cultius de pomes i peres, però hi ha poca informació publicada sobre les tisoretes en el Mediterrani i en conreus de cítrics. [...]
Earwigs (Insecta: Dermaptera) are common in agro-ecosystems. Most studies on earwigs have been conducted in USA, Oceania, and North-Central Europe, and in apple and pear orchards, but very little is known of earwigs in Mediterranean citrus orchards. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2012

Registre complet -

15.

10 p, 57.7 KB

La anticipación en el deporte y su entrenamiento a través de preíndices / Moreno Hernández, Francisco Javier (Universidad de Extremadura. Facultad de Ciencias del Deporte) ; Oña Sicilia, Antonio (Universidad de Granada. Departamento de Educación Física y Deportiva) ; Martínez Marín, Manuel (Universidad de Granada. Departamento de Educación Física y Deportiva)
Este trabajo plantea dos partes diferenciadas. Por una parte, se plantea el fenómeno de la anticipación como una habilidad en situaciones deportivas donde el tiempo es un factor determinante de la eficacia. [...]
This article consist of two different parts. At first, we talk about the anticipation like an ability in sport situations where reaction time is a decisive factor to success and the time available is not enough. [...]
1998
Revista de psicología del deporte, Vol. 7, Núm. 2 (1998) , p. 205-213

Registre complet -

16.

34 p, 1.3 MB

Anàlisi del Microsoft Robotics Studio / López de Toro, Carlos ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Cada cop més s'utilitzen robots en molts àmbits de la vida, els quals han de ser programats, i el fet que Microsoft s'impliqui aportant una eina de programació resulta interessant. Aprendre a programar robots i colònies de robots amb aquesta eina, la qual està tenint una bona acollida, és molt important, per això en aquest projecte s'ha fet una anàlisi crítica de MRS i del material docent associat a l'aplicació. [...]
Cada vez más se utilizan robots en muchos ámbitos de la vida, los cuales han de ser programados, y el hecho de que Microsoft se implique aportando una herramienta de programación resulta interesante. [...]
Every time more robots are used in many areas of the life, which have to be programmed, and the fact that Microsoft is implied bringing a tool of programming is interesting. To learn to program robots and colonies of robots with this tool, which is having a good reception, is very important, in this project a critical analysis of MRS and of the educational material associated with the application has been made because of that. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
2008

2 documents

Registre complet -

17.

66 p, 4.4 MB

Control remoto (web) de un robot Aibo / Cañete Poyatos, José Manuel ; Vitrià i Marca, Jordi, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El robot Aibo disposa de la llibreria Aibo Remote Framework per controlar-lo remotament mitjançant un PC i una xarxa inalàmbrica, també per accedir a informació d'estat del robot, o per veure les imatges que l'Aibo capta. [...]
El robot Aibo dispone de la librería Aibo Remote Framework para controlarlo remotamente mediante un PC y una red inalámbrica, también para acceder a información de estado del robot, o para ver las imágenes que éste capta. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
2006

Registre complet -

18.

235 p, 1.2 MB

Extending the usability of a dynamic tuning environment / Caymes Scutari, Paola Guadalupe ; Morajko, Anna, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Margalef, Tomàs, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
La demanda de cómputo de altas prestaciones está en constante especialmente en el área científica ya que debe resolver problemas complejos. En general, el volumen de datos y las operaciones que deben realizarse sobre ellos requieren la utilización de sistemas muy potentes. [...]
In the last years, computing performance demand has been in increase specially in the scientific field that has to solve complex problems. In general the data set size and the complexity of the operations over them require the use of very powerful systems. [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2007

Registre complet -

19.

151 p, 818.7 KB

Information and control : supervision of adaptive/iterative schemes / Balaguer Herrero, Pedro ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
El disseny d'un controlador es un procés que requereix adquirir y processar informació amb la finalitat de dissenyar un sistema de control satisfactori. A més a més és àmpliament reconegut el fet de que si s'afegeix nova informació en el procés de disseny d'un controlador, és possible millorar el funcionament del controlador obtingut. [...]
El diseño de un controlador es un proceso que requiere adquirir y procesar información con el fin de diseñar un sistema de control satisfactorio. Además es ampliamente reconocido el hecho de que si se añade nueva información en el proceso de diseño de un controlador, es posible mejorar el desempeño del controlador obtenido. [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2009

Registre complet -

20.

315 p, 7.7 MB

Organización de la información y su impacto en la usabilidad de las tecnologías interactivas / Cobo Romaní, Juan Cristóbal ; Rodríguez Bravo, Ángel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Comunicació Audiovisual i Publicitat) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Comunicació Audiovisual i Publicitat
Dada la creciente masificación de las tecnologías de información resulta necesario avanzar en la consolidación de metodologías comunicológicas que ajusten los diseños de estos dispositivos a las necesidades y características de sus usuarios. [...]
Considering the massive growth of information technology, it is necessary to consolidate the communication methods and adapt the design of these technologies to the necessities and characteristics of their users. [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2006

Inclou qüestionari

Registre complet -

21.