Puesta en correspondencia de imágenes aéreas y un ortomapa
Martínez Rodríguez, Alberto
Ponsa Mussarra, Daniel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Aerial images-map correspondence
Títol variant:	Posada en correspondència d'imatges aèries i un ortomapa
Data:	2015-02-10
Resum:	Para luchar contra los desastres naturales, especialmente los incendios forestales, se quiere hacer uso de las técnicas de visión por computador y las nuevas tecnologías en general de modo que se pueda geolocalizar elementos detectados sobre el terreno. Una posible manera de realizar esto es determinar a qué zona o punto geográfico corresponde una imagen tomada por un vehículo aéreo no tripulado (UAV), emparejando esta imagen con un ortomapa del cual ya sabemos las coordenadas de cada pixel. Para ello se quiere evaluar si la técnica estándar usada para emparejar dos imágenes sirve para emparejar una imagen con un ortomapa. En este artículo se describe el estado del arte actual de los detectores y descriptores de características locales, describiendo y posteriormente evaluando los más utilizados. Por último se analizan los resultados obtenidos y se determina, tanto para los detectores como para los descriptores, cual se adapta mejor al problema planteado.
Resum:	To combat natural disasters, especially forest fires, we want to use computer vision techniques and the new technologies in general in order to geolocate ground elements. One way to do it is determine wich área or geographic point corresponds an image taken by an unmanned aerial vehicle (UAV), matching this image with an ortomapa which we know the coordinates of each pixel. For this purpose we want to review if the standard technique used to match two images allow to match an image whit an ortomapa. This paper describes the local features detectors and descriptors state of the art, describing and subsequently evaluating the most used. Finally the results are analized and determined for both detectors as descriptors, which is better suited to the proposed problem.
Resum:	Per lluitar contra els desastres naturals, especialment els incendis forestals, es vol fer us de les tècniques de visió per computador i les noves tecnologies en general de manera que es pugui geolocalitzar elements detectats sobre el terreny. Una possible manera de realitzar això és determinar a què zona o punt geogràfic correspon una imatge presa per un vehicle no tripulat (UAV), aparellant aquesta imatge amb un ortomapa del qual ja coneixem les coordenades de cada pixel. Per aquest motiu es vol avaluar si la tècnica estàndard que es fa servir per emparellar dues imatges serveix per emparellar una imatge amb un ortomapa. En aquest article es descriu l'estat de l'art actual dels detectors i descriptors de característiques locals, descrivint i seguidament avaluant els més utilitzats. Per últim s'analitzen els resultats obtinguts i es determina, tant pels detectors com pels descriptors, quin s'adapta millor al problema plantejat.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Castellà
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Computació
Matèria:	Georeferenciació d'imatges ; Aparellament imatge-mapa ; BRISK ; FAST ; Harris ; MinEigen ; MSER ; SURF ; FREAK ; Block ; UAV ; Ortomapa ; Aparellament d'imatges ; Detecció de punts d'interès ; Descripció de punts d'interès ; Georeferrenciación de imágenes ; Emparejamiento imagen-mapa ; Emparejamiento de imágenes ; Detección de puntos de interés ; Descripción de puntos de interés ; Image georeferentiation ; Image to map matching ; Ortomap ; Image matching ; Interest point detection ; Interest point description

14 p, 1.6 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG