Game of Drones : módulo PSxDron de gestión de vuelo y de penalizaciones por impacto infrarrojo (IR)
Raya Rodríguez, Omar
Montón Macián, Màrius, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant: Game of Drones : PSxDron module for flight management and infrared impact (IR) penalties
Títol variant: Game of Drones : mòdul PSxDron de gestió de vol i penalitzacions per impacte IR
Data: 2018-07-01
Resum: Game of Drones es un modo de juego con drones donde dos equipos compiten por la conquista de bases distribuidas por el campo de juego. El objetivo es apoderarse del mayor número de bases, ya que al ocuparlas, estas otorgan puntos al poseedor, concediendo al equipo con mayor cantidad de puntos la victoria en la partida. El módulo PSxDron es el elemento que hace de vínculo entre un mando de PlayStation 3 (PS3), que actúa como controlador de vuelo, y una emisora radiocontrol que actúa simplemente como transmisor. Este módulo hace posible dar la orden de disparo, controlar de manera remota el vuelo del dron, y gestionar las diferentes penalizaciones posibles por impacto IR existentes en las normas del juego.
Resum: Game of Drones is a game mode with drones where two teams compete for the conquest of a series of bases distributed on the playing field. The objective is to get hold of the largest number of bases, as they grant points to the possessor, granting the team with more points the victory in the game. The PSxDron module is the element that makes the link between a PlayStation 3 controller, which acts as a flight controller, and a radio control transmitter that acts simply as a transmitter. This module makes it possible both to give the firing order, as well as to remotely control the drone's flight, and to manage the different penalties available for IR impact according to the rules of the game.
Resum: Game of Drones és un mode de joc amb drons on dos equips competeixen per la conquesta de bases distribuïdes pel camp de joc. L'objectiu és apoderar-se del major nombre de bases, ja que en ocupar-les, aquestes atorguen punts al posseïdor, concedint a l'equip amb major quantitat de punts la victòria a la partida. El mòdul PSxDron és l'element que fa de vincle entre un comandament de PlayStation 3 (PS3), que actua com a controlador de vol, i una emissora radiocontrol que actua simplement com a transmissor. Aquest mòdul fa possible donar l'ordre de tret, controlar de manera remota el vol del dron, i gestionar les diferents penalitzacions possibles per impacte IR existents a les normes del joc.
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. Creative Commons
Llengua: Castellà.
Titulació: Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis: Enginyeria Informàtica [958]
Document: bachelorThesis ; Text
Àrea temàtica: Menció Enginyeria de Computadors
Matèria: Throttle ; Roll ; Yaw ; Pitch ; PPM ; PWM ; Arduino ; USB_Host_Shield ; PSxDron ; DualShock 3 ; Bloc de control ; Bloc de gestió ; Bloc de simulació ; Bloc de transmissió ; Sistema ; Implementació ; Bloque de control ; Bloque de gestión ; Bloque de simulación ; Bloque de transmisión ; Implementación ; Control block ; Management block ; Simulation block ; Transmission block ; System ; Implementation



13 p, 1.4 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG

 Registre creat el 2018-10-24, darrera modificació el 2018-11-12



   Favorit i Compartir