dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
| Additional title: |
Diseño de un controlador para un dron terrestre |
| Additional title: |
Design of a controller for a terrestrial drone |
| Date: |
2020 |
| Abstract: |
El disseny i la programació de Vehicles No Tripulats, també anomenats drons, és una de les tecnologies punteres que més interès genera al voltant del Internet de les coses. Aquest projecte representa el procés de creació des de zero de un prototip de controlador per a drons terrestres dotat d'una certa autonomia, incloent tot el procés de disseny,construcció i programació, amb l'objectiu de crear una base de coneixement que sigui un punt de partida per a futurs projectes. El dron esta dotat d'una serie de mòduls de comunicació i de sensors per poder fer un seguiment autònom d'un usuari evitant obstacles. S'ha fet un estudi de viabilitat, dissenyat una estructura física en 3D, programat firmware per a cada component, i diversos test per verificar el funcionament del prototip final. |
| Abstract: |
El diseño y la programación de Vehículos No Tripulados, también llamados drones, es una de las tecnologías punteras que más interés genera alrededor del Internet de las cosas. Este proyecto representa el proceso de creación desde cero de un prototipo de controlador para drones terrestres dotado de una cierta autonomía, incluyendo todo el proceso de diseño, construcción y programación, con el objetivo de crear una base de conocimiento que sea un punto de partida para futuros proyectos. El dron esta dotado de una serie de módulos de comunicación y de sensores para poder hacer un seguimiento autónomo de un usuario evitando obstáculos. Se ha hecho un estudio de viabilidad, diseñado una estructura física en 3D, programado firmware para cada componente, y varios test para verificar el funcionamiento del prototipo final. |
| Abstract: |
Designing and programming unmanned aerial vehicles, also known as drones, is one of the cutting-edge technologies that raises more interest around the internet of things. This project is a representation of the process of creation from scratch a controller prototype for terrestrial drones with a certain autonomy, including all the process of design, construction and programming, with the objective of creating a knowledge base for future projects. The drone is equipped with a series of communication modules and sensors, with the objective of following autonomously a user avoiding obstacles in the way. A viability study, a physical 3D chassis, firmware programming for each component and also verification test have been done in order to verify all the final prototype behaviour. |
| Rights: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Language: |
Català |
| Studies: |
Grau en Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Study plan: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Document: |
Treball final de grau ; Text |
| Subject area: |
Menció Enginyeria de Computadors |
| Subject: |
Dron terrestre ;
Sensors ;
Actuadors ;
Microcontrolador ;
MCU ;
GPS ;
Geolocalització ;
Internet de les coses ;
IOT ;
Sensores ;
Actuadores ;
Geolocalización ;
Internet de las cosas ;
Terrestrial Drone ;
Ground drone ;
Sensor ;
Actuator ;
Microcontroller ;
Geolocalization ;
Internet of things |
guest ::
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
