Bessó digital d'un robot mòbil
Martínez Torres, Joan
Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Gemelo digital de un robot móvil
Additional title:	Digital twin of a mobile robot
Date:	2023
Abstract:	Els bessons digitals són una representació virtual d'un sistema físic que es poden fer servir per simular-ne el comportament i observar-ne el rendiment en temps real. La representació virtual consisteix en un conjunt de paràmetres i un model matemàtic del sistema físic corresponent. L'objectiu del treball es la construcció d'un bessó digital basat en un robot físic amb ús en docència. Es refarà el model físic del robot virtual existent i l'aspecte estètic. A més, es calcularà l'SpeedRatio, un paràmetre bàsic del model. El resultat serà un bessó digital que podrà ser utilitzat pels alumnes tant al laboratori com a casa.
Abstract:	Los gemelos digitales son una representación virtual de un sistema físico que se puede utilizar para simular su comportamiento y observar su rendimiento en tiempo real. La representación virtual consiste en un conjunto de parámetros y un modelo matemático del sistema físico correspondiente. El objetivo del trabajo es construir un gemelo digital basado en un robot físico con fines educativos. Se reconstruirá el modelo físico del robot virtual existente y su apariencia estética. Además, se calculará el SpeedRatio, un parámetro básico del modelo. El resultado será un gemelo digital que podrá ser utilizado por los alumnos tanto en el laboratorio como en casa.
Abstract:	Digital twins are a virtual representation of a physical system that can be used to simulate its behavior and observe its performance in real-time. The virtual representation consists of a set of parameters and a mathematical model of the corresponding physical system. The aim of the work is the construction of a digital twin based on a physical robot for educational purposes. The physical model of the existing virtual robot and the aesthetic aspect will be redesigned. Additionally, a basic parameter of the model, the SpeedRatio, will be calculated. The result will be a digital twin that can be used by students both in the laboratory and at home.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Català
Studies:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Enginyeria de Computadors
Subject:	Bessó digital ; Blender ; CoppeliaSim ; Robot ; Comportament del robot ; Ajustament de paràmetres ; Simulació en temps real ; Gemelo digital ; Comportamiento del robot ; Ajuste de parámetros ; Simulación en tiempo real ; Digital twin ; Robot behavior ; Parameter adjustment ; Real-time simulation

10 p, 2.0 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG