Estudio para la mejora de la precisión mediante SLAM para robótica
Valencia Calderón, David
Gastón Brasó, Bernat, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Estudi per a la millora de la precisió mitjançant SLAM per robòtica
Títol variant:	Study for improving accuracy using SLAM for robotics
Data:	2024
Resum:	Este documento aborda la mejora de la precisión en la localización de robots mediante la técnica de SLAM. Se establecen objetivos clave para implementar técnicas de mapeo y localización simultánea, vital en la robótica para espacios reducidos y robots de tamaño reducido. Se desarrolla un prototipo de robot con capacidades de movimiento e integración de datos sensoriales para una precisa localización en un plano 2D, utilizando el framework ROS2 y código en Arduino.
Resum:	Aquest document aborda la millora de la precisió en la localització de robots mitjançant la tècnica de SLAM. S'estableixen objectius clau per implementar tècniques de mapatge i localització simultània, vital en la robòtica per espais reduïts i robots de mida reduïda. Es desenvolupa un prototip de robot amb capacitats de moviment i integració de dades sensorials per a una precisa localització en un pla 2D, utilitzant el framework ROS2 i codi en Arduino.
Resum:	This document addresses the improvement of accuracy in robot localization using the SLAM technique. Key objectives are established for implementing simultaneous mapping and localization techniques, vital in robotics for confined spaces and small-sized robots. A prototype robot is developed with movement capabilities and sensor data integration for precise 2D plane localization, using the ROS2 framework and Arduino code.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, sempre i quan aquestes es distribueixin sota la mateixa llicència que regula l'obra original i es reconegui l'autoria.
Llengua:	Castellà
Titulació:	Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Enginyeria de Computadors
Matèria:	Arduino ; Hardware ; Localització ; Precisió ; Robot ; ROS2 ; SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ; Tècnica ; Localización ; Precisión ; Técnica ; Localization ; Precision ; Technique

11 p, 35.6 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG