Creació d'un dron
Benito Pastor, Hector
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Creación de un dron
Additional title:	Creation of a drone
Date:	2024
Abstract:	Aquest article presenta una visió general del treball realitzat per al desenvolupament d'un dron. L'objectiu del projecte es crear un drone controlat amb wifi a traves de l'ordinador que pugui realitzar moviments simples com alçar el vol o anar en alguna direccio dins d'un espai controlat. Es descriu els diversos moduls implicats i com aquests estan conectats al microcontrolador, així com la conexio entre el dron i el controlador d'aquest. Es discuteix l'us de diversos algoritmes i de la fusio de sensors per tal de fer un control del vol efectiu, i es realitzen diversos test per tal de comprovar la qualitat tant de cada modul del sistema com del producte final.
Abstract:	This article presents an overview of the work carried out for the development of a drone. The aim of the project is to create a wifi-controlled drone through a computer that can perform simple movements such as take off or move into some direction within a controlled space. It describes the various ,modules involved and how they are connected to the microcontroller, as well as the connection between the drone and its controller. The use of various algorithms and sensor fusion is discussed in order to make an effective flight controler, and several tests are performed in order to check the quality of each module of the system as well as the final product.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Català
Studies:	Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Enginyeria de Computadors
Subject:	Dron ; Wifi ; STM32 ; PWM ; PID ; Fusió de Sensors ; TDD ; Fusión de Sensores ; Drone ; Sensor Fusion

12 p, 5.5 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG