tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
| Título variante: |
Eina per l'estímul sensorial per a infants i adults amb pluridiscapacitat |
| Título variante: |
A sensory stimulation tool for children and adults with multiple disabilities. |
| Fecha: |
2026 |
| Resumen: |
Les persones amb múltiples discapacitats tenen greus limitacions en la comunicació i la interacció amb el seu entorn, agreujades per models educatius inflexibles i la manca d'eines tecnològiques adaptables i accessibles. Aquest treball proposa el disseny i la validació d'un sistema interactiu basat en l'estimació de la postura i la intel·ligència artificial que permet transformar el mínim moviment corporal en una forma d'interacció autònoma amb l'entorn. Mitjançant tecnologies de codi obert i de baix cost (Raspberry Pi, COCO, MediaPipe, xarxes neuronals convolucionals), es desenvolupa un minijoc musical en què els punts corporals clau detectats per una càmera es tradueixen en estímuls sonors en temps real. El projecte, validat amb usuaris de la Fundació Nexe, demostra la viabilitat d'utilitzar la visió artificial com a mecanisme no invasiu per promoure l'estimulació sensorial, el desenvolupament motor i l'autonomia en infants amb múltiples discapacitats, d'acord amb els principis del Disseny Universal per a l'Aprenentatge. |
| Resumen: |
People with multiple disabilities have severe limitations in communication and interaction with their environment, exacerbated by inflexible educational models and a shortage of adaptable and accessible technological tools. This work proposes the design and validation of an interactive system based on pose estimation and artificial intelligence that allows minimal body movement to be transformed into a form of autonomous interaction with the environment. Using open source and low-cost technologies (Raspberry Pi, COCO, MediaPipe, convolutional neural networks), a musical mini-game is developed in which key body points detected by a camera are translated into sound stimuli in real time. The project, validated with users from the Nexe Foundation, demonstrates the viability of using artificial vision as a non-invasive mechanism to promote sensory stimulation, motor development and autonomy in children with multiple disabilities, in line with the principles of Universal Design for Learning. |
| Resumen: |
Las personas con pluridiscapacidad presentan graves limitaciones de comunicación e interacción con el entorno, acentuadas por modelos educativos poco flexibles y la escasez de herramientas tecnológicas adaptables y accesibles. Este trabajo propone el diseño y validación de un sistema interactivo basado en pose estimation e Inteligencia Artificial que permite transformar el movimiento corporal mínimo en una forma de interacción autónoma con el entorno. Empleando tecnologías open source y de bajo coste (Raspberry Pi, COCO, MediaPipe, redes neuronales convolucionales), se desarrolla un minijuego musical donde los keypoints corporales detectados por cámara se traducen en estímulos sonoros en tiempo real. El proyecto, validado con usuarios de la Fundación Nexe, demuestra la viabilidad de utilizar visión artificial como mecanismo no invasivo para fomentar la estimulación sensorial, el desarrollo motor y la autonomía en niños con pluridiscapacidad, alineado con los principios del Diseño Universal de Aprendizaje. |
| Derechos: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Lengua: |
Castellà |
| Titulación: |
Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Plan de estudios: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Documento: |
Treball final de grau |
| Área temática: |
Menció Enginyeria de Computadors |
| Materia: |
Discapacitats múltiples ;
Intel·ligència artificial ;
Estimació de la postura ;
Visió per ordinador ;
Tecnologies d'assistència ;
Interacció no invasiva ;
Disseny universal per a l'aprenentatge ;
Raspberry Pi ;
Punts clau ;
Mapes de calor ;
Multiple disabilities ;
Artificial Intelligence ;
Pose Estimation ;
Computer Vision ;
Assistive Technologies ;
Non-Invasive Interaction ;
Universal Design for Learning ;
Keypoints ;
Heatmaps ;
Pluridiscapacidad ;
Inteligencia Artificial ;
Visión Artificial ;
Tecnologías Asistivas ;
Interacción No Invasiva ;
Diseño Universal de Aprendizaje |
visitante ::
identificación
