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Documentos de investigación, Encontrados 3 registros

Documentos de investigación	Encontrados 3 registros

11 p, 33.5 MB

3D Robotic Arm / Samos Casañe, Xavier ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
This text introduces the concept of a robotic arm and its various applications in different industries. It describes the structure and components of a robotic arm, including joints, motors, sensors, and cameras. [...]
Aquest text introdueix el concepte d'un braç robòtic i les seves diverses aplicacions en diferents indústries. Es descriu l'estructura i els components d'un braç robòtic, incloent-hi les articulacions, motors, sensors i càmeres. [...]
El siguiente texto presenta una visión general completa de un brazo robótico de recoger y colocar y sus aplicaciones en diversas industrias. Se describe la estructura y los componentes de un brazo robótico, incluyendo articulaciones, motores, sensores y cámaras. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]

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25 p, 11.7 MB

Construcción y programación de un brazo robótico / Corral Palmero, José Antonio ; Benchikh, Yousra ; Pedret Ferré, Carles (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest treball de Fi de Grau de ciutats intel·ligents i sostenibles inclou la construcció d'un braç robòtic programat amb Arduino. Aquest inclourà la confrontació de diversos braços robòtics per seleccionar el que es cenyeix millor a la màxima del projecte, per acabar construint-lo. [...]
Este trabajo de Fin de Grado de ciudades inteligentes y sostenibles, incluye la construcción de un brazo robótico programado en Arduino. Este incluirá el cotejo de varios brazos robóticos en aras de seleccionar el que se ciña mejor a la máxima del proyecto, para acabar construyéndolo. [...]
This Final Degree project on smart and sustainable cities includes the construction of a robotic arm programmed in Arduino. This will include the comparison of several robotic arms in order to select the one that best adheres to the main objective of the project, to end up building it. [...]
2022
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [1395]

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54 p, 2.4 MB

Integración del archivo de imágenes de un telescopio robótico al observatorio virtual / Pérez Delgado, Guillem ; Otazu Porter, Xavier, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Fors Aldrich, Octavi, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
S'ha implementat un servei VO (Virtual Observatori) a les instal lacions del Telescopi TFRM, que permet distribuir les imatges preses amb el telescopi de manera remota i automàtica a qualsevol usuari del servei. [...]
Se ha implementado un servicio de Observatorio Virtual (VO) en las instalaciones del telescopio TFRM, que permite distribuir las imágenes tomadas por el telescopio de una forma remota y automática a cualquier usuario del servicio. [...]
We have implemented a Virtual Observatory (VO) service at Telescope Facility in TFRM, which allows distributing the images taken by the telescope in a remote and automatic way to any service user. The service consists of an image archive, an application that integrate images on file and an application that communicates with VO clients, receiving and answering requests as specified in SIAP protocol (Simple Image Access Protocol).
2011

2 documentos

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