Computer vision system for a wheelchair for children with functional diversity
Cabrera Calderón, Jaime
Vilariño Freire, Fernando, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Sistema de visió per ordinador per a una cadira de rodes per a nens amb diversitat funcional
Títol variant:	Sistema de visión por ordenador para una silla de ruedas para niños con diversidad funcional
Data:	2019-07-01
Resum:	This paper contains all the information related with the definition, development and results of a Computer Vision System project that will be implemented in an existing wheelchair. The project is based on a low cost philosophy as is the existing wheelchair as well. The main objective of the project is to provide the wheelchair with functionalities that allow giving a certain autonomy to children who do not have any, being a project aimed at solving a real need of the community and improving the living conditions of children with functional diversity. Children can choose which corner of the room to go to, where there will be a visual stimulus, and the wheelchair goes to that place.
Resum:	Aquest document conté tota la informació relacionada amb la definició, el desenvolupament i els resultats d'un projecte de sistema de visió artificial que s'implementarà en una cadira de rodes existent. El projecte es basa en una filosofia de baix cost, com també ho és la cadira de rodes existent. L'objectiu principal del projecte és proporcionar a la cadira funcionalitats que permetin atorgar certa autonomia als nens que no tenen cap, sent un projecte destinat a resoldre una necessitat real de la comunitat i millorar les condicions de vida dels nens amb pluridiscapacitat. Els nens poden triar a que cantonada de l'habitació anar, on hi haurà un estímul visual, y la cadira de rodes anirà al lloc.
Resum:	Este documento contiene toda la información relacionada con la definición, el desarrollo y los resultados de un proyecto de sistema de visión artificial que se implementará en una silla de ruedas existente. El proyecto se basa en una filosofía de bajo costo, como también lo es la silla de ruedas existente. El objetivo principal del proyecto es proporcionar a la silla de ruedas funcionalidades que permitan otorgar cierta autonomía a los niños que no la tienen, siendo un proyecto destinado a resolver una necesidad real de la comunidad y mejorar las condiciones de vida de los niños con diversidad funcional. Los niños pueden elegir a qué esquina de la habitación ir, donde habrá un estímulo visual, y la silla de ruedas irá a ese lugar.
Nota:	Premi UAB de la Fundació Autònoma Solidària (FAS) als millors Treballs de Fi de Grau sobre desenvolupament sostenible i justícia global. 3a Edició, curs 2018/2019
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Anglès
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Computació
Matèria:	Low-cost ; Visió pEr computador ; Código qr ; Bluetooth ; Localizació ; Visión por computador ; Localización ; Computer Vision ; QR code ; Localization

11 p, 4.8 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Premis UAB. TFG