Computer vision system for a wheelchair for children with functional diversity
Cabrera Calderón, Jaime
Vilariño Freire, Fernando Luis, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Título variante: Sistema de visió per ordinador per a una cadira de rodes per a nens amb diversitat funcional
Título variante: Sistema de visión por ordenador para una silla de ruedas para niños con diversidad funcional
Fecha: 2019-07-01
Resumen: This paper contains all the information related with the definition, development and results of a Computer Vision System project that will be implemented in an existing wheelchair. The project is based on a low cost philosophy as is the existing wheelchair as well. The main objective of the project is to provide the wheelchair with functionalities that allow giving a certain autonomy to children who do not have any, being a project aimed at solving a real need of the community and improving the living conditions of children with functional diversity. Children can choose which corner of the room to go to, where there will be a visual stimulus, and the wheelchair goes to that place.
Resumen: Aquest document conté tota la informació relacionada amb la definició, el desenvolupament i els resultats d'un projecte de sistema de visió artificial que s'implementarà en una cadira de rodes existent. El projecte es basa en una filosofia de baix cost, com també ho és la cadira de rodes existent. L'objectiu principal del projecte és proporcionar a la cadira funcionalitats que permetin atorgar certa autonomia als nens que no tenen cap, sent un projecte destinat a resoldre una necessitat real de la comunitat i millorar les condicions de vida dels nens amb pluridiscapacitat. Els nens poden triar a que cantonada de l'habitació anar, on hi haurà un estímul visual, y la cadira de rodes anirà al lloc.
Resumen: Este documento contiene toda la información relacionada con la definición, el desarrollo y los resultados de un proyecto de sistema de visión artificial que se implementará en una silla de ruedas existente. El proyecto se basa en una filosofía de bajo costo, como también lo es la silla de ruedas existente. El objetivo principal del proyecto es proporcionar a la silla de ruedas funcionalidades que permitan otorgar cierta autonomía a los niños que no la tienen, siendo un proyecto destinado a resolver una necesidad real de la comunidad y mejorar las condiciones de vida de los niños con diversidad funcional. Los niños pueden elegir a qué esquina de la habitación ir, donde habrá un estímulo visual, y la silla de ruedas irá a ese lugar.
Derechos: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. Creative Commons
Lengua: Anglès.
Titulación: Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Plan de estudios: Enginyeria Informàtica [958]
Documento: bachelorThesis ; Text
Área temática: Menció Computació
Materia: Low-cost ; Visió pEr computador ; Código qr ; Bluetooth ; Localizació ; Visión por computador ; Localización ; Computer Vision ; QR code ; Localization



11 p, 4.8 MB

El registro aparece en las colecciones:
Documentos de investigación > Trabajos de Fin de Grado > Escuela de Ingeniería. TFG

 Registro creado el 2019-08-27, última modificación el 2019-08-31



   Favorit i Compartir