Desenvolupament de SW encastat per un microsatèl·lit
Ávila Gámez, Daniel
Montón i Macián, Màrius, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Development of SW embedded for a microsatellite
Additional title:	Desarrollo de SW embebido para un microsatélite
Date:	2020
Abstract:	El present informe descriu el procés de desenvolupament d'un software encastat amb l'objectiu de determinar la posició i la orientació d'un cubesat en temps real per executar-se a un microcontrolador i utilitzant una unitat de mesura inercial de baix cost. Per aconseguir-ho es crea un entorn de desenvolupament utilitzant el System Workbench, Matlab i Simulink que permet testejar la solució amb una aproximació hardware-in-the-loop.
Abstract:	The present report describes the process of real time embdedded software development for the purpose of determining the position and orientation of a cubesat to run on a microcontroller and using a low cost inertial measurement unit. To achieve this, a development environment is created using the System Workbench, Matlab and Simulink that will test the solution using the hardware-in-the-loop approach.
Abstract:	El presente informe describe el proceso de desarrollo de un software empotrado con el objetivo de determinar la posición y la orientación de un CubeSat en tiempo real para ejecutarse en un microcontrolador y utilizando una unidad de medida inercial de bajo coste. Para ello se crea un entorno de desarrollo utilizando el System Workbench, Matlab y Simulink que permite testear la solución con una aproximación hardware-in-the-loop.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Català
Studies:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Enginyeria de Computadors
Subject:	Cubesat ; IMU ; SGP4 ; WMM ; Filtre de kalman ; Hardware-in-the-loop ; Filtro de kalman ; Kalman filter

13 p, 3.8 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG