GNSS integrity & robustness tool
Becerra Hervás, Albert
Egea-Roca, Daniel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Eina d'integritat i robustessa de GNSS
Additional title:	Herramienta de integridad y robustez de GNSS
Date:	2020
Abstract:	Mobile applications are one of the main technologies of the present and future due to the incremental usage of the Smartphones. Many of these applications require being able to obtain the user location and thus, the concepts of integrity and robustness, which are referred to the quality of the satellite-based positioning methods results, are growing in importance. This article presents a mobile application that provides several tools to compute the user location implementing a configurable positioning algorithm that takes as an input the measurements obtained by the Smartphone and the different positioning settings selected by the user and returns the computed location with information about the reliability of the obtained results. Then, the input of the algorithm will be sent to Firebase Cloud Storage in order to allow post-processing studies. The development of the Android application and the cloud implementation are explained in the present document.
Abstract:	Les aplicacions mòbils són una de les principals tecnologies del present i del futur a causa de l'ús incremental dels Smartphones. Moltes d'aquestes aplicacions requereixen poder obtenir la ubicació de l'usuari i, per tant, els conceptes d'integritat i robustesa, referits a la qualitat dels resultats dels mètodes de posicionament basats en satèl·lit, són cada cop més importants. Aquest article presenta una aplicació que proporciona diverses eines per calcular la ubicació de l'usuari implementant un algorisme de posicionament configurable, que pren com a entrada les mesures obtingudes pel dispositiu i els diferents paràmetres de posicionament seleccionats per l'usuari, i retorna la ubicació amb informació sobre la fiabilitat dels resultats obtinguts. Després, l'entrada de l'algorisme s'enviarà a Firebase Cloud Storage per tal de permetre estudis de post-processat. El present document explicarà el desenvolupament de l'aplicació i la implementació al Cloud.
Abstract:	Las aplicaciones móviles son una de las principales tecnologías del presente y del futuro debido del uso incremental de los Smartphones. Muchas de estas aplicaciones requieren poder obtener la ubicación del usuario y, por tanto, los conceptos de integridad y robustez, referidos a la calidad de los resultados de los métodos de posicionamiento basados ​​en satélite, son cada vez más importantes. Este artículo presenta una aplicación que proporciona diversas herramientas para calcular la ubicación del usuario implementando un algoritmo de posicionamiento configurable, que toma como entrada las medidas obtenidas por el dispositivo y los diferentes parámetros de posicionamiento seleccionados por el usuario, y devuelve la ubicación con información sobre la fiabilidad de los resultados obtenidos. Después, la entrada de el algoritmo se enviará a Firebase Cloud Storage para permitir estudios de post-procesado. el presente documento explicará el desarrollo de la aplicación y la implementación en el Cloud.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Anglès
Studies:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Tecnologies de la Informació
Subject:	Android ; Kotlin ; Clean Architecture ; VIPER ; UI/UX ; Firebase Cloud Storage ; Sky-plot ; Dual-Frequency ; Metodes de posicionament amb gnss ; Métodos de posicionamiento con gnss ; Skyplot ; GNSS positioning methods

10 p, 2.8 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG