Robot Industrial Stäubli TX60 com a classificador de residus
Lopez Olivares, Ricard
Garcia Calvo, Carlos, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Robot industrial Stäubli TX60 como un clasificador de residuos
Additional title:	Robot industrial Stäubli TX60 as classificatory of rubbish
Date:	2023
Abstract:	La robòtica ha transformat la nostra vida quotidiana de diverses maneres. Des de robots domèstics que realitzen tasques de la llar fins a sistemes automatitzats a indústries i hospitals, els robots estan cada vegada més presents. Han millorat l'eficiència i la precisió en la fabricació i l'atenció mèdica, i han facilitat la realització de tasques repetitives i perilloses. A més, els avenços en la intel·ligència artificial han permès el desenvolupament de robots autònoms i col·laboratius, que interactuen amb els humans de manera més natural.
Abstract:	La robótica ha transformado nuestra vida cuotidiana de varias maneras. Desde robots domésticos que realicen tareas del hogar hasta sistemas automatizados, industriales y hospitales, los robots cada vez están presentes en toda nuestra vida. Estos han mejorado la eficiencia y la precisión en la fabricación y atención médica y han facilitado la realización de tareas repetitivas y peligrosas. Es más, los avances en la inteligencia artificial han prometido el desenvolvimiento de los robots autónomos y colaborativos, que interactúan con los seres humanos de manera muy natural.
Abstract:	Robotics has transformed our daily lives in various ways. From domestic robots that perform household tasks to automated systems in industries and hospitals, robots are becoming increasingly present. They have improved efficiency and accuracy in manufacturing and healthcare, and have facilitated the execution of repetitive and dangerous tasks. Furthermore, advancements in artificial intelligence have enabled the development of autonomous and collaborative robots that interact with humans in a more natural way.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Català
Studies:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Computació
Subject:	Robot ; Tx60 ; Stäubli ; Antropomòrfic ; Intel·ligència artificial ; Classificador ; Xarxa neuronal ; Residus ; Industrial ; DenseNet-121 ; Val3 ; Python ; Sockets ; Antropomórfico ; Inteligencia artificial ; Clasificador ; Red neuronal ; Residuos ; Anthropomorphic ; Artificial intelligence ; Classifier ; Neural network ; Waste ; Trash

15 p, 7.6 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG