Detección de Líneas de Carril
Gómez Domínguez, Javier
Vazquez Bermudez, David, dir.
López Peña, Antonio M., , dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Detecció de Línies de Carril
Additional title:	Lane Markings Detection
Date:	2015-02-12
Abstract:	Los Sistemas Avanzados de Asistencia a la conducción (ADAS) cada día están ganando más peso en la industria automovilística como sistemas de seguridad activa para evitar accidentes o minimizar su impacto. En este proyecto hemos adaptado un Lane Departure Warning para autopistas a un entorno de ciudad, un entorno mucho más cambiante y dinámico que la autopista. Además, hemos incluido una reconstrucción 3D en base a las imágenes tomadas con un par estéreo de cámaras para poder tener una referencia métrica que permita a un vehículo autónomo tomar decisiones en base a esta información.
Abstract:	Els Sistemes Avançats d'Assistència a la conducció (ADAS) cada dia estan guanyant més pes a la industria automobilística com sistemes de seguretat activa per evitar accidents o minimitzar el seu impacte. En aquest projecte hem adaptat un Lane Departure Warning per autopistes a un entorn de ciutat, un entorn molt més canviant i dinàmic que la autopista. A més a més, hem inclòs una reconstrucció 3D basada en les imatges obtingudes amb un parell estèreo de càmeres per poder tenir una referència mètrica que pemeti a un vehicle autònom prendre decisions basades en aquesta informació.
Abstract:	The Advanced Driver Assistant System (ADAS) progressively are gaining interest in the Automotive Industry as active safety systems to prevent traffic accidents or minimize their impact. In this project we have developed an adaptation of a Lane Departure Warning for highways to use it in roads within cities, an environment much more changing and dynamic than a highway. Furthermore, we include a 3D reconstruction based on the images captured with a stereo camera to have a metric reference that allows to an autonomous vehicle take decisions based on this information.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Castellà
Studies:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Computació
Subject:	LDW ; ADAS ; Visió per Computador ; Vehicle Autònom ; Visión por Computador ; Vehículo Autónomo ; Computer Vision ; Autonomous Vehicle

11 p, 1.7 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG