dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
| Título variante: |
Omnidirectional vision system for drone flights |
| Título variante: |
Sistema de visión omnidireccional para vuelos con drones |
| Fecha: |
2017-02-08 |
| Resumen: |
En aquest document es presenta un sistema de visió estèreo binocular basat en dues càmeres idèntiques amb lents d'ull de peix de 220 graus. Posicionades respecte un mateix eix vertical, però enfocant en sentits oposats, aquestes càmeres permeten obtenir dos hemisferis de 360 per 220 graus, corresponents a la meitat superior i inferior d'una esfera completa. D'aquesta manera s'obté una regió comuna a ambdues imatges, fet que permet obtenir disparitat entre elles i, per tant, visió estereoscòpica. L'objectiu principal d'aquest projecte és, doncs, estudiar si amb aquest tipus d'imatges podem construir un sistema de visió omnidireccional per a drons que permeti detectar de manera eficient possibles obstacles que puguin afectar el vol o a la integritat del dispositiu. |
| Resumen: |
This project presents a binocular stereo vision system based on two identical cameras with 220-degree fisheye lenses. Positioned on the same vertical axis, but looking to opposite directions, these cameras allow to obtain two hemispheres of 360 by 220 degrees, corresponding to the upper and lower half of a complete sphere. This way, a common region is obtained on both images, allowing to get disparity between them and therefore, stereoscopic vision. The main objective of this project is thus to consider whether these images can be used to build an omnidirectional vision system for drones to allow detecting in an efficient way possible obstacles which could affect the flight or the device integrity. |
| Resumen: |
En este proyecto se presenta un sistema de visión estéreo binocular basado en dos cámaras idénticas con lentes de ojo de pez de 220 grados. Posicionadas respecto a un mismo eje vertical, pero enfocando en sentidos opuestos, estas cámaras permiten obtener dos hemisferios de 360 por 220 grados, correspondientes a la mitad superior e inferior de una esfera completa. De esta manera se obtiene una región común en ambas imágenes, lo que permite obtener disparidad entre ellas y, por tanto, visión estereoscópica. El objetivo principal de este proyecto es, pues, estudiar si con este tipo de imágenes podemos construir un sistema de visión omnidireccional para drones que permita detectar de manera eficiente posibles obstáculos que puedan afectar el vuelo o la integridad del dispositivo. |
| Derechos: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Lengua: |
Català |
| Titulación: |
Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Plan de estudios: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Documento: |
Treball final de grau ; Text |
| Área temática: |
Menció Computació |
| Materia: |
Visió ;
Omnidireccional ;
Estèreo ;
Binocular ;
Fisheye ;
UAV ;
Obstacles ;
VR ;
Visión ;
Estéreo ;
Obstáculos ;
Vision ;
Omnidirectional ;
Stereo |
visitante ::
identificación
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
