Detecció de les mans al volant durant la conducció
Navas Peña, Inmaculada
Hernàndez i Sabaté, Aura, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title: Detection of hands over the steering wheel while driving
Additional title: Detección de las manos en el volante durante la conducción
Date: 2017-06-28
Abstract: En l'actualitat ens trobem en un estat entre la conducció tradicional i la conducció autònoma. Per a poder donar completament el salt d'una a l'altre s'ha de passar per un estat intermedi en el qual s'afegeixen elements d'automatització durant la conducció tradicional. En particular, aquest projecte detecta les mans sobre el volant en diferents entorns, el qual ajuda a aportar seguretat durant la conducció, ja que el temps de reacció d'una persona envers una situació de risc augmenta si no té les dues mans a sobre. El projecte parteix d'un projecte anteriorment realitzat per dos alumnes de la UAB l'any passat, els quals també detectaven mans però d'una manera poc automàtica, per tant, en aquest projecte es pretén millorar el sistema de detecció fent servir diferents mètodes de filtratge com background subtraction, filtratge pel color de pell, operacions morfològiques, filtratge suavitzat i filtratge per àrea. Finalment s'analitzaran les dades.
Abstract: Nowadays we are in a state between traditional driving and autonomous driving. In order to be able to pass from one to the other one it is necessary to go through an intermediate state in which automation elements are added during traditional driving. In particular, this project detects hands on the steering wheel in different environments, which helps to provide safety during driving because the reaction time of a person facing a risky situation increases if he does not have both hands on the steering wheel. This project is based on a project previously carried out by two students of the UAB last year, which also detected hands but not in a very automatic way, therefore, this project aims to improve the computer vision detection system using different filtering methods as background subtraction, skin color filter, morphological operations, blurring filtering and area filtering. Finally, the data will be analyzed.
Abstract: En la actualidad nos encontramos en un estado entre la conducción tradicional y la conducción autónoma. Para poder dar completamente el salto de una a la otra se debe pasar por un estado intermedio en el que se añaden elementos de automatización durante la conducción tradicional. En particular, este proyecto detecta las manos sobre el volante en diferentes entornos, el cual ayuda a aportar seguridad durante la conducción, ya que el tiempo de reacción de una persona hacia una situación de riesgo aumenta si no tiene las dos manos encima. El proyecto parte de un proyecto anteriormente realizado por dos alumnos de la UAB el año pasado, los cuales también detectaban manos pero de una manera poco automática, por lo tanto, en este proyecto se pretende mejorar el sistema de detección utilizando diferentes métodos de filtrado como background subtraction, filtrado por el color de piel, operaciones morfológicas, filtrado suavizado y filtrado por área. Finalmente se analizarán los datos.
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. Creative Commons
Language: Català.
Studies: Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan: Grau en Enginyeria Informàtica [958]
Document: bachelorThesis ; Text
Subject area: Menció Computació
Subject: Visió per computador ; Detecció mans ; Anàlisi i processament d'imatges ; Matlab ; Visión por computador ; Detección manos ; Análisis y procesado de imagenes ; Computer vision ; Hand detection ; Analysis and image processing



10 p, 650.4 KB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering

 Record created 2017-10-16, last modified 2020-07-26



   Favorit i Compartir