Construcción y programación de un brazo robótico
Corral Palmero, José Antonio
Benchikh, Yousra
Pedret Ferré, Carles (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Título variante:	Construcció i programació d'un braç robòtic
Título variante:	Construction and programming of a robotic arm
Fecha:	2022
Resumen:	Aquest treball de Fi de Grau de ciutats intel·ligents i sostenibles inclou la construcció d'un braç robòtic programat amb Arduino. Aquest inclourà la confrontació de diversos braços robòtics per seleccionar el que es cenyeix millor a la màxima del projecte, per acabar construint-lo. Incloent-hi des de la programació, fins a l'exposició de les capacitats del braç escollit amb una sèrie de proves i petites ordres que aquest haurà d'obeir.
Resumen:	Este trabajo de Fin de Grado de ciudades inteligentes y sostenibles, incluye la construcción de un brazo robótico programado en Arduino. Este incluirá el cotejo de varios brazos robóticos en aras de seleccionar el que se ciña mejor a la máxima del proyecto, para acabar construyéndolo. Incluyendo desde la programación, hasta la exposición de las capacidades del brazo escogido con una serie de pruebas y pequeñas órdenes que este deberá obedecer.
Resumen:	This Final Degree project on smart and sustainable cities includes the construction of a robotic arm programmed in Arduino. This will include the comparison of several robotic arms in order to select the one that best adheres to the main objective of the project, to end up building it. Including from programming, to exposing the capabilities of the chosen arm with a series of tests and small orders that it must obey.
Derechos:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Lengua:	Castellà
Titulación:	Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [2503743]
Plan de estudios:	Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [1395]
Documento:	Treball final de grau ; Text
Materia:	Impressió 3d ; Programació ; Arduino ; Disseny ; Programari ; Ciutat intel·ligent ; Robòtica ; Camp de proves ; Impresión 3d ; Programación ; Diseño ; Software ; Ciudad inteligente ; Robótica ; Campo de pruebas ; 3d printing ; Programming ; Design ; Smart city ; Robotics ; Testing ground

25 p, 11.7 MB

El registro aparece en las colecciones:
Documentos de investigación > Trabajos de Fin de Grado > Escuela de Ingeniería. TFG