visitante ::
identificación
Depósito Digital de Documentos de la UAB
Buscar
Enviar
Ayuda
Personalizar
Sus alertas
Sus cestas
Sus búsquedas
Servicio de Bibliotecas
Sobre el DDD
Català
English
Español
Página principal
> Resultados de la búsqueda: López Peña, Antonio M.
cualquier campo
resumen
filiación institucional
asignatura
autor
authorcount
código de assignatura
código de plan de estudios
codigo titulación
Primera página
texto completo
forma
código de subvención
issn
número
materia
orcid
plan de estudios
profesor
publicación
número de registro
colección
palabra clave
título
titulación
año
Consejos para la búsqueda
Búsqueda avanzada
Buscar colecciones:
*** qualquier colección pública ***
1611 : Revista de historia de ...
452°F : journal of literary th...
Adhesius
Adhesivos políticos
El Sincrotrón ALBA
Antoni Lloret
Anàlisi
Grupo de Investigación Antigon...
Anticuaria (antes de 1801)
Anuario iet de trabajo y relac...
Anuarios y memorias
Anuario Lope de Vega
Informativos occitanos. Fondo ...
Artículos
Colaboraciones periodísticas
Artículos de divulgación
Artículos de investigación
Reseñas
Artículos e informes de la UAB
Artículos publicados
Artículos publicados por la UA...
Asiadémica. Revista universita...
Fondo de la Agència de Salut P...
Athenea digital
Atlas de Anatomía Veterinaria
Epidermis Atlas
Atlas de los músculos del perr...
Audio
Barcelona Lab for Urban Enviro...
Biblioteca Digital de Historia...
Biblioteca Digital de Historia...
Biblioteca Digital de Soberaní...
Biblioteca de Ciència i Tecnol...
Biblioteca de Comunicació i He...
Biblioteca d'Humanitats
Biblioteca de Medicina
Biblioteca Universitària de Sa...
Biblioteca de Ciències Socials
Biblioteca de Veterinària
Bernard Lesfargues
Bernard Lesfargues, audiovisua...
Bernard Lesfargues, correspond...
Bernat Lesfargues, obra de cre...
Bovis
Brumal
Boletines
Boletines de la UAB
Canis et felis
Capítulos de libros
Capítulos de libros de la UAB
Biblioteca Económica Carandell
Col·lecció Reserva Carandell (...
Manuscritos Carandell (S. XVII...
Carteles de las elecciones aut...
Carteles de eleccions al Parla...
Carteles de las elecciones gen...
Carteles de elecciones municip...
Carteles de elecciones al Parl...
Carteles políticos
Carteles promocionales
Carteles
Combinatorics, Coding and Secu...
Centre d’Estudis Demogràfics (...
Centre d'Estudis sobre dictadu...
Artes y humanidades
Ciencias
Ciencias de la salud y biocien...
Ciencias sociales y jurídicas ...
Ingeniería
Centro de Estudios Olímpicos d...
Grupo de Investigación en Ecol...
Ciencias Ambientales. Proyecto...
Communication Studies. Dissert...
Ciències
CIMITEC-UAB
Catalan journal of linguistics
Clays and Clay Minerals
CLIL. Journal of Innovation an...
CLIL-SI. Semiimmersió en lleng...
Clínica veterinaria de pequeñ...
Centro de Lingüística Teórica ...
Grupo de Investigación en Comu...
ConnectinGeo
CORE en Patrimonio Cultural
CORE de Salud Mental
CORE de Ciudades inteligentes ...
Colegio Oficial de Veterinario...
CRAG (Centro de Investigación ...
CREAF (Centre de Recerca Ecolò...
Centro de Investigación para l...
Centre de Recerca en Sanitat A...
Cunicultura
Cristina Vicente
Catalan working papers in ling...
dA Derecho Animal
Documents d'anàlisi geogràfica
Datasets
Grupo de Investigación DCEI (D...
Dante e L'Arte
Declaraciones mediombientales
Departamento de Economía Aplic...
Departamento de Empresa. Docum...
designis
Didáctica, Innovación y Multim...
Depósito Digital de Documentos...
Disturbis
Doblele
Documentación empresarial
DocèncIA
Documentos gráficos y multimed...
Documentos institucionales
Documentos institucionales de ...
Documentos de investigación
Documentos de los grupos de in...
Doletiana
Grupo de Investigación Derecho...
Grupo de Derecho Penal y Nueva...
David Rosenthal
Dynamis
Environmental and Climate Econ...
E-ciències jurídiques
Consorcio Europeo de Universid...
Enseñanza de las ciencias
CRiEDO (Centro de Investigació...
Educar
Eficàcia de la Formació (EFI)
Eines d'Innovació Docent en Ed...
ELCVIA
Estudios de lingüística del es...
EMIGRA Working Papers
Ingeniería Electrónica. PFC
Ingeniería Informática. PFC
Ingeniería de Materiales. PFC
Ingeniería. Proyectos de final...
Ingeniería Química. PFC
Ingeniería Técnica Industrial...
Ingeniería Técnica en Informát...
Ingeniería Técnica en Informát...
Ingeniería Técnica de Telecomu...
Ingeniería de Telecomunicación...
Ingeniería. TFM
Enrahonar
Equinus
Graduate School of Archival an...
Escuela de Ingeniería. TFG
Estrat crític
Estudios
Estudios de la UAB
Exámenes
Exposiciones de las Biblioteca...
The Security of Networks and D...
Facultat de Biociencias. TFG
Biociencias. TFM
Facultad de Ciencias de la Edu...
Ciencias de la Educación. TFM
Facultat de Ciencias. TFG
Ciencias. TFM
Facultad de Ciencias de la Com...
Facultad de Ciencias de la Com...
Ciencias de la Comunicación. T...
Facultad de Derecho. TFG
Facultad de Economía y Empresa...
Facultad de Filosofía y Letras...
Filosofía y Letras. TFM
Facultad de Medicina. TFG
Facultad de Ciencias Políticas...
Ciencias Políticas y Sociologí...
Facultad de Psicología. TFG
Psicología. TFM
Facultad de Traducción e Inter...
Traducción e Interpretación. T...
Facultad de Veterinaria. TFG
Veterinaria. TFM
Instituto Universitario Avedis...
Fanzines
Faventia
Instituto de Investigación con...
Focus on international migrati...
Fondo histórico de veterinaria
Libros históricos de veterinar...
Revistas Históricas de Veterin...
Fondos personales e institucio...
Fotografías
Fotografías de la UAB
FRASEOLEX. Revista Internacion...
Ferran Sunyer i Balaguer
Ferran Sunyer i Balaguer, corr...
FUABFormació
Fundació Salut i Envelliment U...
Ruminant Research Group (G2R)
Gabinete de Comunicación y Edu...
Grupo de Estudios sobre Inmigr...
Grupo de Electroquímica, Fotoq...
GELEA2LT (Grupo de estudio de ...
GENOCOV
Geologica acta
Grupo de Investigación Geograf...
Globalización, Educación y Pol...
Grupo de Estudios República y ...
Group on Interactive Coding of...
Grupo de Investigación en Comp...
GIES (Grup de Recerca en Estrè...
Grupo de nanoingeniería de mat...
grafica
Grupo de Investigación en Antr...
Grafo Working Papers
Grupo de Investigación en Desi...
GREDICS (Grupo de Investigació...
Grupo de Investigación en Ense...
Gresc@ (Grupo de Investigación...
Grupo de Investigación Educaci...
GRISS (Grup de Recerca en Imat...
Grupo de Investigación en Publ...
Methods and Applications in Re...
Grupo de Investigación en Estr...
Grup de recerca Tradumàtica
Centros y grupos de investigac...
GSADI Sociologia Analítica y D...
GSD (Grupo de sistemas dinámic...
Guías de las Bibliotecas
Recursos para la investigación
Bases de datos
Guías de las Bibliotecas
Catálogo
Biblioteca de Ciencia y Tecnol...
Cómo encontrar...
Biblioteca de Comunicación y H...
Biblioteca de Humanidades
Biblioteca de Medicina
Recursos temáticos
Biblioteca Universitaria de Sa...
Servicios
Biblioteca de Ciencias Sociale...
Biblioteca de Veterinaria
Guías del estudiante
Guiones de Radio Barcelona
Higher education policy
Història del conflicte a l'Ant...
Historiae
HMiC
Doctores/as Honoris causa
Prensa aranesa
HPC4EAS (High Performance Comp...
Instituto de Investigación e I...
Grup de Recerca en Infància i...
Integrated Assessment: Sociolo...
Instituto de Biotecnología y d...
Institut Català de Nanociència...
Institut Català de Paleontolog...
Institut de Ciencies Polítique...
Institut de Ciència i Tecnolog...
Instituto de Derecho y Tecnolo...
Integrated Earth System Dynami...
Institut de Física d’Altes Ene...
Institute of Government and Pu...
Institut d'Investigació en Cie...
Institut d'Història de la Cièn...
Institut de Recerca Sant Pau
Imbalance-P
Institut de Neurociències (INc...
Instituto de la Comunicación d...
Indialogs
Informes anuales
Informes anuales de empresa
Informes anuales de la UAB
Informes de proyectos
Informes de sostenibilidad
Grupo de Innovación Docente de...
Inter Asia papers
Instituto de Investigación del...
Isogloss
ISOR (Investigaciones en Socio...
José Agustín Goytisolo
José Agustín Goytisolo, audio
José Agustín Goytisolo, corres...
José Agustín Goytisolo, dedica...
José Agustín Goytisolo, docume...
José Agustín Goytisolo, docume...
José Agustín Goytisolo, fotogr...
José Agustín Goytisolo, obra c...
José Agustín Goytisolo, obra d...
José Agustín Goytisolo, recono...
José Agustín Goytisolo, vídeos
Jordi Arbonès
Jordi Arbonès, actividades pro...
Jordi Arbonès, otra documentac...
Jordi Arbonès, correspondencia
Jordi Arbonès, dedicatorias
Jordi Arbonès, documentación p...
Jordi Arbonès, fotografías
Jordi Arbonès, obra creativa
Jordi Arbonès, obra de creació...
Jordi Arbonès, obra de creació...
Jordi Arbonès, reconocimiento ...
Jaume Camps
Jaume Camps, actividad profesi...
Jaume Camps, apuntes
Jaume Camps, congresos
Jaume Camps, documentación per...
Jaume Camps, fotografías
Jaume Camps, ilustraciones
Journal of Human Security and ...
José Mallorquí
Fondo periodístico Josep Maria...
Jesús Moncada
Jesús Moncada, dibujos
Journal of Catalan intellectua...
Contribuciones a jornadas y co...
Contribuciones a jornadas y co...
Materiales promocionales
Jornadas y congresos de la UAB
Jornades d’Innovació Docent de...
Jaume Roca
Jaume Roca, activitat professi...
Jaume Roca, apunts
Jaume Roca, congressos
Jaume Roca, documentació alien...
Jaume Roca, documentació perso...
Bellaterra journal of teaching...
Karanos. Bulletin of Ancient M...
Laboratorio de Periodismo y Co...
Human Lab research group (Grou...
Laboratorio de Análisis Instru...
Links & Letters
Language design
Langue(s) & Parole
Laboratori de Prospectiva i Re...
Lluís Capdevila i Vilallonga
Lectora
London International Advertisi...
LIEC (Lenguaje y Enseñanza de ...
Limnética
Libros
Libros de la UAB
Libros y colecciones
Libros y colecciones de la UAB
Grupo de Investigación en Comu...
Locus amoenus
Manuscritos (S. XI-XIX)
Manuscrits
Mapas
Mapas de la Guerra Civil Españ...
Colección Martí Gelabertó de m...
Materiales académicos
Material de curso UAB
Materiales didácticos
Materials Matemàtics
Memoria Cárnica Digital (MCD)
Fons Manuel Cubeles i Solé
Maria Dolores Baucells
María Dolores Baucells, artícu...
María Dolores Baucells, contri...
María Dolores Baucells, docum...
María Dolores Baucells, materi...
Memoria Digital de Mataderos (...
Memoria Digital de Etnología V...
Memoria Digital de Producción ...
Memoria Digital de la Vida Rur...
Medievalia
Memòria personal
Memorias de titulaciones
Methodos
Memoria Forestal Digital (MFD)
Memoria Gastronómica Digital (...
Grup de Recerca Malalties infe...
Grupo de Micología Veterinaria
Minescope
Mirabilia
MIRAS (Mediació i Interpretaci...
Mitologías hoy
Workshop MRAMA
Miquel Tomàs Ondiviela
No drets
Nuevas de Indias. Anuario del ...
Observatori de la Tordera
Material obsoleto
Cuadernos de ontología
Orsis
Ovis
PACTE (Proceso de Adquisición ...
Páginas web
Jordi Bigues - Fondo Palomares
Papers
Grupo de Investigación en Psic...
Pere Calders
Pere Calders, actividades prof...
Pere Calders, audio
Pere Calders, correspondencia
Pere Calders, documentación pe...
Pere Calders, fotografías
Pere Calders, obra creativa
Pere Calders, reconocimiento y...
Pere Calders, vídeos
pendent
Perifèria
Producciones de la Facultad de...
Publicidad institucional UAB
Planes de gestión de datos (PG...
Ponencias y comunicaciones
Ponencias y comunicaciones de ...
Porci
Postales
Postales de Cataluña
Postales de España
Pósters
Pósters de la UAB
Research group on Psychosocial...
Pedro Pascual
Pedro Pascual, apuntes
Pedro Pascual, correspondencia
Prensa política
Pragmáticas (S. XVI-XIX)
Prepublicacions
Prepublicaciones de la UAB
Presentaciones
Presentaciones de la UAB
Papers : Regió Metropolitana d...
Guías docentes
Programas radiofónicos
Publiradio
Publicacions matemàtiques
Publicaciones periódicas
Publicaciones periódicas de la...
Publicacions de la Secció de M...
Papeles del CEDOC
Quaderns d'italià
Quaderns
Quaderns IEE
Cuadernos de psicología
Questiones Publicitarias
Centre d’Estudis Sociològics s...
Revistas antiguas de arte y cu...
Revista clínica electrónica en...
Recursos docentes
Recursos docentes - Servei de ...
Recerca musicològica
Grupo de Fiabilidad de Disposi...
Redes
ReGroc : revista de gramática ...
REICIT, Recerca en Estudis Int...
República i republicanisme
Revistas de fondo antiguo
Revibec
Revisar
Revisió càrregues automàtiques
Revisió Biblioteca de Ciència ...
Revisió Biblioteca de Comunic...
Revisió Biblioteca d'Humanita...
Revisió Biblioteca de Medicin...
Revisión de las revistas UAB
Revisió Biblioteca Università...
Revisió Biblioteca de Cièncie...
Revisió Unitat Tècnica i de P...
Revisió Biblioteca de Veterin...
Revistas
Revista de psicología del depo...
Revistas de la UAB
RIDEG. Revista Interdisciplina...
Ramón Ortiz Fornaguera
Ramón Ortiz Fornaguera. Corres...
Ramón Ortiz Fornaguera. Docume...
Ramón Ortiz Fornaguera. Trabaj...
Rafael Tasis
Rafael Tasis, obra creativa
Rúbrica contemporanea
Ruta comunicación
Scriptum digital
Selecciones avícolas
Security of Networks and Distr...
Soberanía alimentaria
Sociedad del Gran Teatro del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Sociedad del Gran Teatro del L...
Sociedad del Gran Teatro del L...
Sociedad del Gran Teatro del L...
Sociedad del Gran Teatro del L...
Sociedad del Gran Teatro del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Sociedad del Gran Teatro del L...
Societat del Gran Teatre del L...
SORT
Sostenibilidad y Prevención Am...
SPIN-PORICS
Studia aurea
Studia aurea monográfica
Synthesis of Bioactive Organic...
Treballs d'arqueologia
Tiempo devorado
Tesis doctorales
Tesis doctorales de la UAB
Trabajos de Fin de Grado
Premios UAB. TFG
Revista Tradumàtica
Translat Library
TransMedia Catalonia
Trabajos de investigación y pr...
Trabajos de investigación y pr...
Trabajos de construcción de ti...
Grupo de investigación en Trad...
Universitat Autònoma de Barcel...
UAB Divulga
Entrevistas con expertos 3Q
Cápsulas de investigación NEO
UAB Divulga videos
Fondo patrimonial
UAB Innova
Unitat d’Assessorament Psicope...
Grupo de Investigación Epidemi...
Unidad de Fundamentos del Anál...
Unidad de Historia Económica. ...
Unitat de Patologia Murina i C...
Veterinaria. Trabajos
Calidad de Alimentos de Origen...
Zoonosis y Una Sola Salud (ONE...
Vídeos de les Biblioteques de ...
Vídeos
Vídeos de la UAB
Vivat academia
WaterInnEU
Grupo de investigación Wildlif...
Wormwood review
Working papers
Working papers de la UAB
Xavier Fàbregas
América
Clasificación de canales
Caza
Cestería
Cueros y pieles
Etnografía Culinaria
Ferias de ganado y averío
Perros / Cinofilia
Historia local
Inspección veterinaria de mata...
Xavier Fàbregas i Comadran, ma...
Matanza del cerdo
Poplar Digital Mory (MDP)
Objetos tradicionales
Paisajes
Patrimonio arquitectónico
Peletería
Productos de la pesca
Residuos en carnes
Toro bravo
Trichinella
Ordenar por:
Mostrar resultados:
Formato de visualización:
el último primero
título
autor
año
asc.
desc.
- o ordenar por -
similitud de palabras
10 resultados
25 resultados
50 resultados
100 resultados
250 resultados
500 resultados
lista única
reagrupar por colección
BibTeX
Citation
CSV
HTML brief
HTML detailed
HTML MARC
HTML photo captions only
HTML portfolio
METS
Untitled
Untitled
Untitled
XML Dublin Core
XML MARC
Resultados globales:
80
registros encontrados en 0.01 segundos.
Artículos
,
Encontrados
17
registros
Contribuciones a jornadas y congresos
,
Encontrados
2
registros
Libros y colecciones
,
Encontrados
7
registros
Documentos de investigación
,
Encontrados
37
registros
Materiales académicos
,
Encontrados
17
registros
Artículos
Encontrados
17
registros 1 - 10
ir al registro:
1.
11 p, 640.9 KB
Embedded real-time stereo estimation via semi-global matching on the GPU
/
Hernández Juárez, Daniel
(Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Chacón, Alejandro
(Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Espinosa, Antonio
(Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Vázquez, David
(Universitat Autònoma de Barcelona)
;
Moure, Juan C.
(Universitat Autònoma de Barcelona) ;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona)
Dense, robust and real-time computation of depth information from stereo-camera systems is a computationally demanding requirement for robotics, advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. [...]
2016 -
10.1016/j.procs.2016.05.305
Procedia computer science
,
Vol. 80 (2016)
, p. 143-153
Registro completo
-
2.
Monocular depth estimation through virtual-world supervision and real-world SfM self-supervision
/
Gurram, Akhil
(Huawei Munich Research Center) ;
Tuna, Ahmet Faruk
(Huawei Munich Research Center) ;
Shen, Fengyi
(Technische Universität München. Department of Informatics) ;
Urfalioglu, Onay
(Huawei Munich Research Center)
;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Depth information is essential for on-board perception in autonomous driving and driver assistance. Monocular depth estimation (MDE) is very appealing since it allows for appearance and depth being on direct pixelwise correspondence without further calibration. [...]
2022 -
10.1109/TITS.2021.3117059
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
,
Vol. 23, issue 8 (Aug. 2022)
, p. 12738-12751
Registro completo
-
3.
6 p, 3.0 MB
Variable rate deep image compression with modulated autoencoder
/
Yang, Fei
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Herranz, Luis
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Weijer, Joost van de
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Iglesias-Guitian, Jose A.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Mozerov, Mikhail G.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Variable rate is a requirement for flexible and adaptable image and video compression. However, deep image compression methods (DIC) are optimized for a single fixed rate-distortion (R-D) tradeoff. While this can be addressed by training multiple models for different tradeoffs, the memory requirements increase proportionally to the number of models. [...]
2020 -
10.1109/LSP.2020.2970539
IEEE signal processing letters
,
Vol. 27 (2020)
, p. 331-335
Registro completo
-
4.
11 p, 1.7 MB
Multimodal end-to-end autonomous driving
/
Xiao, Yi
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Codevilla Moraes, Felipe
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Gurram, Akhil
(Huawei Munich Research Center) ;
Urfalioglu, Onay
(Huawei Munich Research Center)
;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
A crucial component of an autonomous vehicle (AV) is the artificial intelligence (AI) is able to drive towards a desired destination. Today, there are different paradigms addressing the development of AI drivers. [...]
2022 -
10.1109/TITS.2020.3013234
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
,
Vol. 23, issue 1 (Jan. 2022)
, p. 537-547
Registro completo
-
5.
14 p, 1.3 MB
3D Perception With Slanted Stixels on GPU
/
Hernández Juárez, Daniel
(SLAMcore Ltd.) ;
Espinosa, Antonio
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Vázquez Bermúdez, David
(Element AI) ;
López Peña, Antonio M.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
;
Moure, Juan C.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
This article presents a GPU-accelerated software design of the recently proposed model of Slanted Stixels, which represents the geometric and semantic information of a scene in a compact and accurate way. [...]
2021 -
10.1109/TPDS.2021.3067836
IEEE transactions on parallel and distributed systems
,
Vol. 30, Issue 10 (October 2021)
, p. 2434-2447
Registro completo
-
6.
6 p, 6.0 MB
Semantic monocular depth estimation based on artificial intelligence
/
Gurram, Akhil
(Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Urfalioglu, Onay
(Bilkent University) ;
Halfaoui, Ibrahim
(Technical University of Munich) ;
Bouzaraa, Fahd
(Technical University of Munich)
;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona)
Depth estimation provides essential information to perform autonomous driving and driver assistance. A promising line of work consists of introducing additional semantic information about the traffic scene when training CNNs for depth estimation. [...]
2021 -
10.1109/MITS.2019.2926263
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
,
Vol. 13, issue 4 (2021)
, p. 99-103
Registro completo
-
7.
41 p, 9.6 MB
Generating human action videos by coupling 3D game engines and probabilistic graphical models
/
de Souza, César Roberto
(NAVER LABS Europe) ;
Gaidon, Adrien
(Toyota Research Institute) ;
Cabon, Yohann
(NAVER LABS Europe) ;
Murray, Naila
(NAVER LABS Europe)
;
López Peña, Antonio M.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Deep video action recognition models have been highly successful in recent years but require large quantities of manually-annotated data, which are expensive and laborious to obtain. In this work, we investigate the generation of synthetic training data for video action recognition, as synthetic data have been successfully used to supervise models for a variety of other computer vision tasks. [...]
2020 -
10.1007/s11263-019-01222-z
International Journal of Computer Vision
,
Vol. 128, issue 5 (May 2020)
, p. 1505-1536
Registro completo
-
8.
16 p, 3.8 MB
Distributed learning and inference with compressed images
/
Katakol, Sudeep
(Birla Institute of Technology and Science. Department of Mathematics) ;
Elbarashy, Basem
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Herranz, Luis
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Weijer, Joost van de
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Modern computer vision requires processing large amounts of data, both while training the model and/or during inference, once the model is deployed. Scenarios where images are captured and processed in physically separated locations are increasingly common (e. [...]
2021 -
10.1109/TIP.2021.3058545
IEEE transactions on image processing
,
Vol. 30 (Dec. 2021)
, p. 3069-3083
Registro completo
-
9.
11 p, 2.3 MB
Intention recognition of pedestrians and cyclists by 2D pose estimation
/
Fang, Zhijie
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Anticipating the intentions of vulnerable road users (VRUs) such as pedestrians and cyclists is critical for performing safe and comfortable driving maneuvers. This is the case for human driving and, thus, should be taken into account by systems providing any level of driving assistance, from advanced driver assistant systems (ADAS) to fully autonomous vehicles (AVs). [...]
2020 -
10.1109/TITS.2019.2946642
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
,
Vol. 21, issue 11 (Nov. 2020)
, p. 4773-4783
Registro completo
-
10.
16 p, 5.6 MB
Co-Training for On-Board Deep Object Detection
/
Villalonga, Gabriel
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Providing ground truth supervision to train visual models has been a bottleneck over the years, exacerbated by domain shifts which degenerate the performance of such models. This was the case when visual tasks relied on handcrafted features and shallow machine learning and, despite its unprecedented performance gains, the problem remains open within the deep learning paradigm due to its data-hungry nature. [...]
2020 -
10.1109/ACCESS.2020.3032024
IEEE Access
,
Vol. 8 (October 2020)
p. 194441-194456
Registro completo
-
Artículos : Encontrados
17
registros 1 - 10
ir al registro:
Contribuciones a jornadas y congresos
Encontrados
2
registros
1.
18 p, 4.7 MB
Metric learning for novelty and anomaly detection
/
Masana, Marc
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Ruiz López, Idoia
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Serrat Gual, Joan
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Weijer, Joost van de
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
;
López Peña, Antonio M.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
When neural networks process images which do not resemble the distribution seen during training, so called out-of-distribution images, they often make wrong predictions, and do so too confidently. The capability to detect out-of-distribution images is therefore crucial for many real-world applications. [...]
2019
British Machine Vision Conference
. Northumbria University (Newcastle), 3-6 Sep. 2018
Registro completo
-
2.
8 p, 86.9 KB
Una experiència d'aprenentatge basat en problemes en enginyeria del software
/
Serrat Gual, Joan
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
López Peña, Antonio M..
(Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
El departament de Ciències de la Computació imparteix des de fa força anys l'assignatura d'enginyeria del software a les titulacions superior i tècnica d'enginyeria informàtica. Fins el curs passat, la metodologia docent era la "tradicional": classes magistrals de teoria, classes de problemes i pràctiques de laboratori, amb una avaluació en que un examen escrit té el major pes. [...]
2006
Jornada de Campus d'Innovació Docent
, 3a : 2006
Registro completo
-
Libros y colecciones
Encontrados
7
registros
1.
9 p, 611.7 KB
Rotate your networks : better weight consolidation and less catastrophic forgetting
/
Liu, Xialei
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Masana, Marc
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Herranz, Luis
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Weijer, Joost van de
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
;
López Peña, Antonio M.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Bagdanov, Andrew
(Media Integration and Communication Center (Firenze))
In this paper we propose an approach to avoiding catastrophic forgetting in sequential task learning scenarios. Our technique is based on a network reparameterization that approximately diagonalizes the Fisher Information Matrix of the network parameters. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2018 -
10.1109/ICPR.2018.8545895
2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
,
2018,
p. 2262-2268
Registro completo
-
2.
17 p, 2.6 MB
On offline evaluation of vision-based driving models
/
Codevilla Moraes, Felipe
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
López Peña, Antonio M.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Koltun, Vladlen
(Intel Corporation) ;
Dosovitskiy, Alexey
(Intel Labs)
Autonomous driving models should ideally be evaluated by deploying them on a fleet of physical vehicles in the real world. Unfortunately, this approach is not practical for the vast majority of researchers. [...]
Cham, Switzerland: Springer, 2018 (
Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS) ; 11219
) -
10.1007/978-3-030-01267-0_15
Computer Vision - ECCV 2018
,
2018,
p. 246-262
Registro completo
-
3.
10 p, 1.5 MB
Active learning for deep detection neural networks
/
Aghdam, Hamed H.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Gonzalez Garcia, Abel
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Weijer, Joost van de
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
The cost of drawing object bounding boxes (i. e. labeling) for millions of images is prohibitively high. For instance, labeling pedestrians in a regular urban image could take 35 seconds on average. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2019 -
10.1109/ICCV.2019.00377
2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)
,
2019,
p. 3671-3679
Registro completo
-
4.
7 p, 661.6 KB
Training a binary weight object detector by knowledge transfer for autonomous driving
/
Xu, Jiaolong
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Nie, Yiming
(Unmanned Systems Research Center (Beining, Xina)) ;
Wang, Peng
(Unmanned Systems Research Center (Beining, Xina)) ;
López Peña, Antonio M.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Autonomous driving has harsh requirements of small model size and energy efficiency, in order to enable the embedded system to achieve real-time on-board object detection. Recent deep convolutional neural network based object detectors have achieved state-of-the-art accuracy. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop. 2019 -
10.1109/ICRA.2019.8793743
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
,
2019,
p. 2379-2384
Registro completo
-
5.
7 p, 9.7 MB
Is the pedestrian going to cross? : answering by 2D pose estimation
/
Fang, Zhijie
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
López Peña, Antonio M.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Our recent work suggests that, thanks to nowadays powerful CNNs, image-based 2D pose estimation is a promising cue for determining pedestrian intentions such as crossing the road in the path of the ego-vehicle, stopping before entering the road, and starting to walk or bending towards the road. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2018 -
10.1109/IVS.2018.8500413
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
,
2018,
p. 1271-1276
Registro completo
-
6.
11 p, 1.5 MB
Exploring the limitations of behavior cloning for autonomous driving
/
Codevilla Moraes, Felipe
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Santana, Eder
(Toyota Research Institute) ;
López Peña, Antonio M.
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Gaidon, Adrien
(Toyota Research Institute)
Driving requires reacting to a wide variety of complex environment conditions and agent behaviors. Explicitly modeling each possible scenario is unrealistic. In contrast, imitation learning can, in theory, leverage data from large fleets of human-driven cars. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2019 -
10.1109/ICCV.2019.00942
2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)
,
2019,
p. 9328-9337
Registro completo
-
7.
9 p, 5.3 MB
End-to-end driving via conditional imitation learning
/
Codevilla Moraes, Felipe
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Miiller, Matthias
(King Abdullah University of Science and Technology) ;
López Peña, Antonio M.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Koltun, Vladlen
(Intel Labs)
;
Dosovitskiy, Alexey
(Intel Labs)
Deep networks trained on demonstrations of human driving have learned to follow roads and avoid obstacles. However, driving policies trained via imitation learning cannot be controlled at test time. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2018 -
10.1109/ICRA.2018.8460487
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
,
2018,
p. 4693-4700
Registro completo
-
Documentos de investigación
Encontrados
37
registros 1 - 10
ir al registro:
1.
162 p, 42.3 MB
Synth-to-real semi-supervised learning for visual tasks
/
Gómez Zurita, Jose Luis
;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel),
dir.
Aquest PhD se centra a aplicar l'aprenentatge semisupervisat (SSL) en problemes d'adaptació de domini sense supervisió (UDA) per tasques visuals relacionades amb la conducció autònoma. Comencem adreçant el problema de sintètic a real en UDA per detecció d'objectes (vianants i cotxes) en sistemes de visió a bord, que és una tasca crítica en conducció autònoma i sistemes de conducció assistida. [...]
Este PhD se centra en aplicar aprendizaje semi-supervisado (SSL) a problemas de adaptación de dominio sin supervisión (UDA) para tareas visuales relacionadas con la conducción autónoma Empezamos abordando el problema de sintético a real en UDA para detección de objetos (peatones y coches) en sistema de visión a bordo, que es una tarea crítica en conducción autónoma y sistemas de conducción asistida. [...]
This PhD focuses on applying semi-supervised learning (SSL) to unsupervised domain adaptation (UDA) problems for onboard visual tasks related to autonomous driving. We start by addressing the synth-to-real UDA problem on onboard vision-based object detection (pedestrians and cars), a critical task for autonomous driving and driving assistance. [...]
2023
Registro completo
-
2.
11 p, 4.0 MB
Adversarial attack on a deep model of pedestrian detection in CARLA simulator
/
Contreras Rodríguez, Ainoa
;
López Peña, Antonio M,
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
L'assistència a la conducció i la conducció autònoma utilitzen models profunds de percepció per dur a terme tasques com la detecció i classificació d'objectes. Un cop entrenats els models, és important trobar casos en què aquests puguin fallar amb l'objectiu d'incloure'ls en un posterior reentrenament i aconseguir models més robusts. [...]
La asistencia a la conducción y la conducción autónoma utilizan modelos profundos de percepción para realizar tareas como la detección y clasificación de objetos. Una vez entrenados los modelos, es importante encontrar casos en los que éstos puedan fallar con el objetivo de incluirlos en un posterior reentrenamiento y conseguir modelos más robustos. [...]
Driving assistance and autonomous driving use deep perception models to perform tasks such as object detection and classification. Once the models have been trained, it is important to find cases where they can fail, with the aim of including them in subsequent retraining and achieving more robust models. [...]
2023
Enginyeria de Dades
[
1394
]
Registro completo
-
3.
140 p, 2.9 MB
Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
/
Gurram, Akhil
;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel),
dir. ;
Urfalioglu, Onay,
dir.
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l'entorn des d'un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta informació 3D, encara que són relativament costosos. [...]
La información geométrica 3D es esencial para percibir el entorno desde un vehículo autónomo (VA) o asistido. Para ello, están equipados con sensores calibrados. Podemos encontrar sensores LiDAR que proporcionan esa información 3D, aunque son relativamente costosos. [...]
3D geometric information is essential for on-board perception in autonomous driving and driver assistance. Autonomous vehicles (AVs) are equipped with calibrated sensor suites. As part of these suites, we can find LiDARs, which are expensive active sensors in charge of providing the 3D geometric information. [...]
2022
Registro completo
-
4.
155 p, 9.6 MB
Leveraging Synthetic Data to Create Autonomous Driving Perception Systems
/
Villalonga Pineda, Gabriel
;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel),
dir.
L'anotació manual d'imatges per desenvolupar sistemes basats en visió per computador ha estat un dels punts més problemàtics des que s'utilitza aprenentatge automàtic per a això. Aquesta tesi es centra en aprofitar les dades sintètiques per alleujar el cost de les anotacions manuals en tres tasques de percepció relacionades amb l'assistència a la conducció i la conducció autònoma. [...]
La anotación manual de imágenes para desarrollar sistemas basados en visión por computador ha sido uno de los puntos más problemáticos desde que se utiliza aprendizaje automático para ello. Esta tesis se centra en aprovechar los datos sintéticos para aliviar el coste de las anotaciones manuales en tres tareas de percepción relacionadas con la asistencia a la conducción y la conducción autónoma. [...]
Manually annotating images to develop vision models has been a major bottleneck since computer vision and machine learning started to walk together. This thesis focuses on leveraging synthetic data to alleviate manual annotation for three perception tasks related to driving assistance and autonomous driving. [...]
2021
Registro completo
-
5.
131 p, 19.4 MB
On building end-to-end driving models through imitation learning
/
Codevilla Moraes, Felipe
;
López Peña, Antonio M.,
(Antonio Manuel) dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
Els vehicles autònoms es consideren ara com a actius assegurats en el futur. Literalment, tots els marcadors d'automòbils rellevants es troben en una cursa per produir vehicles totalment autònoms. [...]
Autonomous vehicles are now considered as an assured asset in the future. Literally, all the relevant car-markers are now in a race to produce fully autonomous vehicles. These car-makers usually make use of modular pipelines for designing autonomous vehicles. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2019.
Registro completo
-
6.
122 p, 3.3 MB
Behavior understanding of vulnerable road users by 2D pose estimation
/
Fang, Zhijie
;
López Peña, Antonio M.,
(Antonio Manuel) dir. ;
Vázquez Bermúdez, David,
dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
Anticipar les intencions dels usuaris vulnerables (VRU, per les sigles en anglès), com a vianants i ciclistes, pot ser crític per a una conducció segura i confortable. Aquest és el cas quan condueix una persona i, per tant, aquestes intencions també s'han de tenir en compte pels sistemes que brinden qualsevol nivell d'assistència a la conducció, és a dir, des dels sistemes avançats d'assistència al conductor (ADAS, en anglès) fins als vehicles totalment autònoms (AVs, en anglès). [...]
Anticipating the intentions of vulnerable road users (VRUs) such as pedestrians and cyclists can be critical for performing safe and comfortable driving maneuvers. This is the case for human driving and, therefore, should be taken into account by systems providing any level of driving assistance, i. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2019.
Registro completo
-
7.
11 p, 2.0 MB
Aplicació de suport a la selecció de projectes i assignació d'equips
/
Díaz Cívico, Edgar
;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel),
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
A la universitat tenim assignatures en les que es duen a terme processos relatius a la selecció de projectes i a la formació d'equips de treball per a aquests projectes. Actualment, els responsables d'aquestes assignatures elaboren les tasques de forma manual, el que implica una gran inversió en temps i una major dificultat per a treballar amb totes les dades tenint en compte que es troben dividides en diversos orígens. [...]
In college we have subjects where there are processes related to the projects selection and related to make work teams for this projects. Nowadays, those subject managers do the tasks manually, what it means a big investment in time and bigger complexity to work with all the data divided in different sources. [...]
En la universidad tenemos asignaturas en las que se llevan a cabo procesos relativos a la selección de proyectos y a la formación de equipos de trabajo para estos proyectos. Actualmente, los responsables de estas asignaturas elaboran las tareas de forma manual, lo que implica una gran inversión en tiempo y una mayor dificultad para trabajar con todos los datos teniendo en cuenta que se encuentran divididas en diferentes orígenes. [...]
2019-06-30
Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registro completo
-
8.
14 p, 34.4 MB
Realidad Aumentada en Secuencias de Vídeo
/
Domene Esteban, Nil
;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel),
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Los coches autónomos son un tema de actualidad ya que se espera que en los próximos años revolucionen el transporte. Para que este proceso tenga éxito, es necesario que se dispongan de todas las herramientas que permitan alcanzar la capacidad técnica necesaria y que además garanticen la máxima seguridad. [...]
Autonomous cars are a trending topic since it is expected they completely change the way we move. For this project to be successful, it is essential to have the means to achieve the technical capacity and guarantee the maximum level of safety. [...]
Els cotxes autònoms són un tema d'actualitat ja que s'espera que en els pròxims anys revolucionin el transport. Perquè aquest procés tingui èxit, és necessari que es disposin de totes les eines que permetin aconseguir la capacitat tècnica necessària i que a més garanteixin la màxima seguretat. [...]
2019-07-01
Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registro completo
-
9.
12 p, 27.6 MB
Automatically augmented and annotated urban datasets using mixed reality
/
Gómez Casañ, Daniel
;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel),
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
This project addresses the topic of database augmentation through a focus on process automation. In the field of autonomous driving systems the datasets used by the learning algorithms are decisive. [...]
Este proyecto aborda el tema del aumento de conuntos de datos a través de un enfoque en la automatización de procesos. En el campo de los sistemas de conducción autónomos, los conjuntos de datos utilizados por los algoritmos de aprendizaje son decisivos. [...]
Aquest projecte aborda el tema de l'augment de conjunts dades mitjançant un enfocament en l'automatització de processos. En el camp dels sistemes de conducció autònoms, els conjunts de dades utilitzats pels algoritmes d'aprenentatge són decisius. [...]
2018-07-02
Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registro completo
-
10.
209 p, 7.5 MB
Action recognition in videos : data-efficient approaches for supervised learning of human action classification models for video
/
de Souza, César Roberto
;
López Peña, Antonio M.,
(Antonio Manuel) dir. ;
Murray, Naila,
dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
En aquesta dissertació, explorem diferents maneres de reconèixer accions humanes en fragments de vídeo. Ens centrem sobretot en l'eficiència amb les dades, investigant i proposant nous mètodes que permetin evitar la laboriosa i lenta anotació de dades de forma manual. [...]
En esta disertación, exploramos diferentes formas de realizar reconocimiento de acciones humanas en vídeos. Nos enfocamos en la eficiencia de los datos, proponiendo nuevos enfoques que alivian la necesidad de anotarlos manualmente, tarea muy laboriosa y subjetiva, sujeta a errores. [...]
In this dissertation, we explore different ways to perform human action recognition in video clips. We focus on data efficiency, proposing new approaches that alleviate the need for laborious and time-consuming manual data annotation. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2018.
Registro completo
-
Documentos de investigación : Encontrados
37
registros 1 - 10
ir al registro:
Materiales académicos
Encontrados
17
registros 1 - 10
ir al registro:
1.
5 p, 106.7 KB
Laboratori Integrat de Software
[
102788
] /
Lopez Peña, Antonio Manuel
;
Torrellas Perez, Pablo
;
Guichon Aguilar, Rodolfo Alberto
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
This subject wants to provide a useful experience to students regarding what they can find when developing software projects professionally. Therefore, from the point of view of the students, it is about developing a complete and relatively long software project. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2023-24
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació
[
1206
]
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Tecnologies de la Informació) i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació
[
1207
]
Enginyeria Informàtica
[
958
]
3 documentos
Registro completo
-
2.
5 p, 106.5 KB
Laboratori Integrat de Software
[
102788
] /
Lopez Peña, Antonio Manuel
;
Torrellas Perez, Pablo
;
Guichon Aguilar, Rodolfo Alberto
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
This subject wants to provide a useful experience to students regarding what they can find when developing software projects professionally. Therefore, from the point of view of the students, it is about developing a complete and relatively long software project. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2022-23
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació
[
1206
]
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Tecnologies de la Informació) i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació
[
1207
]
Enginyeria Informàtica
[
958
]
3 documentos
Registro completo
-
3.
4 p, 104.6 KB
Vehicles Autònoms
[
104551
] /
López Peña, Antonio Manuel
;
Villar Mesurado, Sergio
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En aquesta assignatura es descriu el vehicle autònom com una peça essencial de la mobilitat a les futures ciutats intel·ligents. L'objectiu principal de l'assignatura és que l'alumnat entengui els diferents paradigmes que s'estan desenvolupant a l'hora de crear la intel·ligència artificial que faci les funcions d'un conductor humà. [...]
In this subject, autonomous vehicles are described as an essential piece for the mobility of future smart cities. The main objective is that the students can understand the different paradigms that are being developed for creating the artificial intelligence that performs the functions of a human driver. [...]
En este asignatura, el vehículo autónomo se describe como una pieza esencial de la movilidad en las futuras ciudades inteligentes. El objetivo principal de la asignatura es que los estudiantes entiendan los diferentes paradigmas que se están desarrollando a la hora de crear inteligencia artificial que realice las funciones de un conductor humano. [...]
2021-22
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles
[
1395
]
3 documentos
Registro completo
-
4.
5 p, 107.0 KB
Laboratori Integrat de Software
[
102788
] /
López Peña, Antonio Manuel
;
Gomez Zurita, Jose Luis
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
This subject wants to provide a useful experience to students regarding what they can find when developing software projects professionally. Therefore, from the point of view of the students, it is about developing a complete and relatively long software project. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2021-22
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació
[
1206
]
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Tecnologies de la Informació) i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació
[
1207
]
Enginyeria Informàtica
[
958
]
3 documentos
Registro completo
-
5.
4 p, 104.9 KB
Vehicles Autònoms
[
104551
] /
López Peña, Antonio Manuel
;
Moure, Juan C.
;
Villar Mesurado, Sergio
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En aquesta assignatura es descriu el vehicle autònom com una peça essencial de la mobilitat a les futures ciutats intel·ligents. L'objectiu principal de l'assignatura és que l'alumnat entengui els diferents paradigmes que s'estan desenvolupant a l'hora de crear la intel·ligència artificial que faci les funcions d'un conductor humà. [...]
En este asignatura, el vehículo autónomo se describe como una pieza esencial de la movilidad en las futuras ciudades inteligentes. El objetivo principal de la asignatura es que los estudiantes entiendan los diferentes paradigmas que se están desarrollando a la hora de crear inteligencia artificial que realice las funciones de un conductor humano. [...]
2020-21
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles
[
1395
]
3 documentos
Registro completo
-
6.
5 p, 107.2 KB
Laboratori Integrat de Software
[
102788
] /
López Peña, Antonio Manuel
;
Gomez Zurita, Jose Luis
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2020-21
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació
[
1206
]
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Tecnologies de la Informació) i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació
[
1207
]
Màster Universitari en Enginyeria Informàtica /Computer Engineering
[
1269
]
Enginyeria Informàtica
[
958
]
3 documentos
Registro completo
-
7.
4 p, 104.7 KB
Vehicles Autònoms
[
104551
] /
López Peña, Antonio Manuel
;
Moure, Juan C.
;
Villar Mesurado, Sergio
;
Espinosa, Antonio
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En aquesta assignatura es descriu el vehicle autònom com una peça essencial de la mobilitat a les futures ciutats intel·ligents. L'objectiu principal de l'assignatura és que l'alumnat entengui els diferents paradigmes que s'estan desenvolupant a l'hora de crear la intel·ligència artificial que faci les funcions d'un conductor humà. [...]
En este asignatura, el vehículo autónomo se describe como una pieza esencial de la movilidad en las futuras ciudades inteligentes. El objetivo principal de la asignatura es que los estudiantes entiendan los diferentes paradigmas que se están desarrollando a la hora de crear inteligencia artificial que realice las funciones de un conductor humano. [...]
2019-20
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles
[
1395
]
3 documentos
Registro completo
-
8.
5 p, 107.2 KB
Laboratori Integrat de Software
[
102788
] /
López Peña, Antonio Manuel
;
Gomez Zurita, Jose Luis
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2019-20
Enginyeria Informàtica
[
958
]
3 documentos
Registro completo
-
9.
5 p, 84.2 KB
Laboratori Integrat de Software
[
102788
] /
López Peña, Antonio Manuel
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de 'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
2018-19
Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registro completo
-
10.
5 p, 82.4 KB
Laboratori Integrat de Software
[
102788
] /
López Peña, Antonio M.
(Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil als estudiants respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'estudiant, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
2017-18
Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registro completo
-
Materiales académicos : Encontrados
17
registros 1 - 10
ir al registro:
¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una
alerta personal
vía correo electrónico o subscríbase al
canal RSS
.