1.
|
162 p, 42.3 MB |
Synth-to-real semi-supervised learning for visual tasks
/
Gómez Zurita, Jose Luis ;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir.
Aquest PhD se centra a aplicar l'aprenentatge semisupervisat (SSL) en problemes d'adaptació de domini sense supervisió (UDA) per tasques visuals relacionades amb la conducció autònoma. Comencem adreçant el problema de sintètic a real en UDA per detecció d'objectes (vianants i cotxes) en sistemes de visió a bord, que és una tasca crítica en conducció autònoma i sistemes de conducció assistida. [...] Este PhD se centra en aplicar aprendizaje semi-supervisado (SSL) a problemas de adaptación de dominio sin supervisión (UDA) para tareas visuales relacionadas con la conducción autónoma Empezamos abordando el problema de sintético a real en UDA para detección de objetos (peatones y coches) en sistema de visión a bordo, que es una tarea crítica en conducción autónoma y sistemas de conducción asistida. [...] This PhD focuses on applying semi-supervised learning (SSL) to unsupervised domain adaptation (UDA) problems for onboard visual tasks related to autonomous driving. We start by addressing the synth-to-real UDA problem on onboard vision-based object detection (pedestrians and cars), a critical task for autonomous driving and driving assistance. [...]
2023
|
|
2.
|
11 p, 4.0 MB |
Adversarial attack on a deep model of pedestrian detection in CARLA simulator
/
Contreras Rodríguez, Ainoa ;
López Peña, Antonio M, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
L'assistència a la conducció i la conducció autònoma utilitzen models profunds de percepció per dur a terme tasques com la detecció i classificació d'objectes. Un cop entrenats els models, és important trobar casos en què aquests puguin fallar amb l'objectiu d'incloure'ls en un posterior reentrenament i aconseguir models més robusts. [...] La asistencia a la conducción y la conducción autónoma utilizan modelos profundos de percepción para realizar tareas como la detección y clasificación de objetos. Una vez entrenados los modelos, es importante encontrar casos en los que éstos puedan fallar con el objetivo de incluirlos en un posterior reentrenamiento y conseguir modelos más robustos. [...] Driving assistance and autonomous driving use deep perception models to perform tasks such as object detection and classification. Once the models have been trained, it is important to find cases where they can fail, with the aim of including them in subsequent retraining and achieving more robust models. [...]
2023 Enginyeria de Dades [1394]
|
|
3.
|
140 p, 2.9 MB |
Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
/
Gurram, Akhil ;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. ;
Urfalioglu, Onay, dir.
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l'entorn des d'un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta informació 3D, encara que són relativament costosos. [...] La información geométrica 3D es esencial para percibir el entorno desde un vehículo autónomo (VA) o asistido. Para ello, están equipados con sensores calibrados. Podemos encontrar sensores LiDAR que proporcionan esa información 3D, aunque son relativamente costosos. [...] 3D geometric information is essential for on-board perception in autonomous driving and driver assistance. Autonomous vehicles (AVs) are equipped with calibrated sensor suites. As part of these suites, we can find LiDARs, which are expensive active sensors in charge of providing the 3D geometric information. [...]
2022
|
|
4.
|
155 p, 9.6 MB |
Leveraging Synthetic Data to Create Autonomous Driving Perception Systems
/
Villalonga Pineda, Gabriel ;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir.
L'anotació manual d'imatges per desenvolupar sistemes basats en visió per computador ha estat un dels punts més problemàtics des que s'utilitza aprenentatge automàtic per a això. Aquesta tesi es centra en aprofitar les dades sintètiques per alleujar el cost de les anotacions manuals en tres tasques de percepció relacionades amb l'assistència a la conducció i la conducció autònoma. [...] La anotación manual de imágenes para desarrollar sistemas basados en visión por computador ha sido uno de los puntos más problemáticos desde que se utiliza aprendizaje automático para ello. Esta tesis se centra en aprovechar los datos sintéticos para aliviar el coste de las anotaciones manuales en tres tareas de percepción relacionadas con la asistencia a la conducción y la conducción autónoma. [...] Manually annotating images to develop vision models has been a major bottleneck since computer vision and machine learning started to walk together. This thesis focuses on leveraging synthetic data to alleviate manual annotation for three perception tasks related to driving assistance and autonomous driving. [...]
2021
|
|
5.
|
|
6.
|
122 p, 3.3 MB |
Behavior understanding of vulnerable road users by 2D pose estimation
/
Fang, Zhijie ;
López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel) dir. ;
Vázquez Bermúdez, David, dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
Anticipar les intencions dels usuaris vulnerables (VRU, per les sigles en anglès), com a vianants i ciclistes, pot ser crític per a una conducció segura i confortable. Aquest és el cas quan condueix una persona i, per tant, aquestes intencions també s'han de tenir en compte pels sistemes que brinden qualsevol nivell d'assistència a la conducció, és a dir, des dels sistemes avançats d'assistència al conductor (ADAS, en anglès) fins als vehicles totalment autònoms (AVs, en anglès). [...] Anticipating the intentions of vulnerable road users (VRUs) such as pedestrians and cyclists can be critical for performing safe and comfortable driving maneuvers. This is the case for human driving and, therefore, should be taken into account by systems providing any level of driving assistance, i. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2019.
|
|
7.
|
11 p, 2.0 MB |
Aplicació de suport a la selecció de projectes i assignació d'equips
/
Díaz Cívico, Edgar ;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
A la universitat tenim assignatures en les que es duen a terme processos relatius a la selecció de projectes i a la formació d'equips de treball per a aquests projectes. Actualment, els responsables d'aquestes assignatures elaboren les tasques de forma manual, el que implica una gran inversió en temps i una major dificultat per a treballar amb totes les dades tenint en compte que es troben dividides en diversos orígens. [...] In college we have subjects where there are processes related to the projects selection and related to make work teams for this projects. Nowadays, those subject managers do the tasks manually, what it means a big investment in time and bigger complexity to work with all the data divided in different sources. [...] En la universidad tenemos asignaturas en las que se llevan a cabo procesos relativos a la selección de proyectos y a la formación de equipos de trabajo para estos proyectos. Actualmente, los responsables de estas asignaturas elaboran las tareas de forma manual, lo que implica una gran inversión en tiempo y una mayor dificultad para trabajar con todos los datos teniendo en cuenta que se encuentran divididas en diferentes orígenes. [...]
2019-06-30 Enginyeria Informàtica [958]
|
|
8.
|
14 p, 34.4 MB |
Realidad Aumentada en Secuencias de Vídeo
/
Domene Esteban, Nil ;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Los coches autónomos son un tema de actualidad ya que se espera que en los próximos años revolucionen el transporte. Para que este proceso tenga éxito, es necesario que se dispongan de todas las herramientas que permitan alcanzar la capacidad técnica necesaria y que además garanticen la máxima seguridad. [...] Autonomous cars are a trending topic since it is expected they completely change the way we move. For this project to be successful, it is essential to have the means to achieve the technical capacity and guarantee the maximum level of safety. [...] Els cotxes autònoms són un tema d'actualitat ja que s'espera que en els pròxims anys revolucionin el transport. Perquè aquest procés tingui èxit, és necessari que es disposin de totes les eines que permetin aconseguir la capacitat tècnica necessària i que a més garanteixin la màxima seguretat. [...]
2019-07-01 Enginyeria Informàtica [958]
|
|
9.
|
12 p, 27.6 MB |
Automatically augmented and annotated urban datasets using mixed reality
/
Gómez Casañ, Daniel ;
López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
This project addresses the topic of database augmentation through a focus on process automation. In the field of autonomous driving systems the datasets used by the learning algorithms are decisive. [...] Este proyecto aborda el tema del aumento de conuntos de datos a través de un enfoque en la automatización de procesos. En el campo de los sistemas de conducción autónomos, los conjuntos de datos utilizados por los algoritmos de aprendizaje son decisivos. [...] Aquest projecte aborda el tema de l'augment de conjunts dades mitjançant un enfocament en l'automatització de processos. En el camp dels sistemes de conducció autònoms, els conjunts de dades utilitzats pels algoritmes d'aprenentatge són decisius. [...]
2018-07-02 Enginyeria Informàtica [958]
|
|
10.
|
209 p, 7.5 MB |
Action recognition in videos : data-efficient approaches for supervised learning of human action classification models for video
/
de Souza, César Roberto ;
López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel) dir. ;
Murray, Naila, dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
En aquesta dissertació, explorem diferents maneres de reconèixer accions humanes en fragments de vídeo. Ens centrem sobretot en l'eficiència amb les dades, investigant i proposant nous mètodes que permetin evitar la laboriosa i lenta anotació de dades de forma manual. [...] En esta disertación, exploramos diferentes formas de realizar reconocimiento de acciones humanas en vídeos. Nos enfocamos en la eficiencia de los datos, proponiendo nuevos enfoques que alivian la necesidad de anotarlos manualmente, tarea muy laboriosa y subjetiva, sujeta a errores. [...] In this dissertation, we explore different ways to perform human action recognition in video clips. We focus on data efficiency, proposing new approaches that alleviate the need for laborious and time-consuming manual data annotation. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2018.
|
|